一种提升机构的方案选择，请教

大兵1020 · 发表于 2012-11-27 22:36:42

目前所做设备上用到一种提升装置，要求如下：
1.提升重量：>=50KG
2.行程：>=180mm
3.往返速度：>=180mm/s(约10m/min)
4.能准确停机：能够根据位移准确停机。

现在论证的方案如下：

方案一、丝杠+自制刹车装置（步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠）
优点：之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
缺点：不能自锁，带负载下降停机时会发生滑动，不能准确停机；加上自制刹车后，能准确停机，但震动较大，长期运行损耗大。

方案二、涡轮丝杆升降机（直接购买现成的丝杆升降机）
优点：购买成品，使用方面；能够自锁；运行平稳，震动小；
缺点：经过咨询发度现，现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。

l另外，还考虑了汽缸、液压缸灯装置，都不是很理想。

请问大家有什么好的办法吗？或者谁用过高速（约10m/min）的丝杆提升机？

jhg1977 · 发表于 2012-12-1 20:41:50

大兵1020 发表于 2012-11-28 23:06 8 @; s+ @- J% C# T7 s, B
这个刹车能刹住吗？之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机，带负载下落时会打滑

电机选型要正确最好是带刹车

吴腾 · 发表于 2012-11-30 18:46:03

linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 7 j$ {* x0 k- G* q2 o8 h
滚珠丝杠同步带减速伺服电机没有问题

怎样控制伺服电机呀？
能大概讲解吗，谢谢！

supperslz · 发表于 2012-11-30 08:25:08

大兵1020 发表于 2012-11-28 23:13 # V3 d# U! X1 U& l4 |: h# f$ [( z2 @
更正一下:行程>=1800mm（前面要求写错了）,其中多个点需要准确停机
5 ^# m9 {" v5 t9 W这要需要很大的凸轮，可能不符合要求 ...

原来如此，凸轮确实不适合，可考虑。直线电机、齿轮齿条、螺旋升降等

鱼尾狮 · 发表于 2012-11-29 18:21:08

关键是根据需要，没有客户的要求设计什么啊。。。。。。。

894976278 · 发表于 2012-11-29 16:17:51

伺服电机直接驱动滚珠丝杠就可以。成本看高点，但好用，寿命长。

chuangshe · 发表于 2012-11-29 16:10:45

步进电机换成力矩电机？？？

前景钱 · 发表于 2012-11-29 15:56:49

可以做一个剪式的升降机构

love_Can · 发表于 2012-11-29 14:23:38

液压缸加霍尔感应原件，控制灵敏定位准确，不会有刹不住

lxybob110 · 发表于 2012-11-29 12:35:04

伺服电机+同步带+滚珠丝杠，根据支撑面需要选择直线轴承或直线导轨

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