机器人内部结构及第四轴计算

tangjia.l · 发表于 2012-11-26 14:33:26

机器人内部结构图一张，加第四轴计算方式

KingQueenWong · 发表于 2023-6-10 23:25:48

学习一下啦

姬X工程师 · 发表于 2023-2-22 08:46:54

四轴计算除了考虑扭矩是否合适外，还得算下弯矩

木七 · 发表于 2022-11-7 14:51:13

同步带没有张紧？

syonggang · 发表于 2019-7-27 11:44:43

不错不错！好东西，收下了

TracyM123 · 发表于 2019-7-22 16:11:11

同步带张紧一般是通过长条孔调整，调整很费劲，小臂处空间太小

xqli427 · 发表于 2019-4-9 18:50:37

学习了，谢谢

阿胶浆 · 发表于 2019-3-1 18:01:08

4轴的所需扭矩一般不大，承受的倾覆力矩是更需要考虑的。一般四轴为了中空走线减速机也会比较大。

超级小航 · 发表于 2019-2-13 11:15:18

学习了，感谢分享

瑞香 · 发表于 2019-2-12 15:56:06

这些计算，是楼主自己想的吗、还是前人经验

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机器人内部结构 及第四轴计算