设计一个四轴搬运机器人本体，求报价

Quiet_lw

    我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人，参数如下：
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最大工作范围           最大速度

J1                 +3.14rad               2rad/s

J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s

J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s

J4               +6.28rad                 3.14rad/s

搬运质量：100kg

希望大家推荐一下电机和减速器，机器人是否有光机可以买？谢谢！

白夜行

和高校合作倒是个好办法

天蝎座0

不一定要用伺服电机 可以用步进电机配减速机 必须配好的减速机 来保证精度 我可以提供 步进电机 伺服电机 对应减速机
& A$ O! j$ [4 ?QQ1024540961

林扬扬

不错学习了，谢谢。

兰蓝懒

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38
5 H! n: {$ R& c; C& n8 f3 Y嗯，我们选的安川电机

那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的？

张啸东

减速器可以用台湾富宝的，伺服用台达的。
如果采用进口的电机和减速器，不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因，核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统，是自己研究还是购买？

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设计得不错。
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Quiet_lw

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18
有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

嗯，我们选的安川电机
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兰蓝懒

有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。