旭日子 发表于 2012-11-22 18:19 1 }+ j3 B3 {! B1 k# | m/ [, v《机械设计基础》中就有这个,要假设行星架不动,将原有的行星轮转化为定轴轮系,用一个Nh代替中间相,其他 ...