此两工件接触，用伺服如何控制？

一苇渡江 · 发表于 2012-11-17 17:38:14

用伺服加同步带，直线导轨如何控制工件向下运动时，接触到板面时不发出报警，两个接触时肯定有一定的冲击，接触后要压紧，然后下面的气缸向上运动，顶在工件内

zhj429 · 发表于 2012-11-27 16:00:08

没看太懂

魂之挽歌 · 发表于 2012-11-27 14:10:01

上面高手已经给解答了

rishe · 发表于 2012-11-27 13:46:43

看来有点复杂。

斗志 · 发表于 2012-11-27 13:37:08

用传感器感应你要的距离设计二个有一个减速的动作

zhangsansan · 发表于 2012-11-19 08:13:51

一苇渡江发表于 2012-11-19 07:59
这是捆扎机，不能用液压缸，药厂用的，要求卫生。以前用的是气缸，为了提速和稳定性想换成伺服控制

那就把下边伺服驱动的零件通过弹簧与丝母链接,这样其实是丝杠驱动丝母向上运动,丝母通过弹簧带动部件向上,当两工件接触时,其实是弹簧的压力使两工件接触,同时,接触后部件停止,但因是弹簧链接,这时丝母可以继续压缩弹簧,向上运动,给丝杠一个缓冲,,在运动部件到位的地方加行程开关,在丝杠缓冲的过程中,一旦检测工件到位,命令丝杠停转,保证伺服不报警

szat51980 · 发表于 2012-11-19 08:01:08

一苇渡江发表于 2012-11-17 18:53
用弹簧后可以压紧不，老外好像也是用的弹簧，我问过电气工程师，他说这样做两个零件接触时伺服可定报警， ...

老外的机器一般会告诉你下压的压力值、压合时间.
如果一定用伺服就选用个大功率的.或者可以将模组换成气缸.

一苇渡江 · 发表于 2012-11-19 07:59:10

zhangsansan 发表于 2012-11-17 21:41
要是两工件硬碰硬,不用伺服报警,几下你的设备也就废了,如果用司服,两工件必须弹性接触,也就是说至少一个零件 ...

这是捆扎机，不能用液压缸，药厂用的，要求卫生。以前用的是气缸，为了提速和稳定性想换成伺服控制

木兰少侠 · 发表于 2012-11-18 22:15:04

没明白楼主的意思。

桂花暗香 · 发表于 2012-11-17 21:53:02

伺服直齿轮带动梯形丝杠, 定距离移动.

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