基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过

treasure · 发表于 2012-11-11 13:08:44

哪位社友做过基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合？我想拿我以前做的一个四杆机构产品做论文，虽然我采用试错法把产品做好了，但是基于连杆外运动轨迹的5个点，通过逆向数理推导出连杆参数的理论部分搞不定。论文关注的不是产品本身是否成功，更关心学术价值。

机械woody · 发表于 2013-8-20 00:23:41

treasure 发表于 2012-12-13 13:097 j6 {% b; o( k
还是没有搞定，别沉了。

楼主现在搞定了吗？我做过四杆机构的轨迹综合，不过做的是优化综合，过精确点的没有做过。有机会的话可以讨论一下。

の小南灬 · 发表于 2012-12-17 14:14:37

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treasure · 发表于 2012-12-13 13:09:12

还是没有搞定，别沉了。

treasure · 发表于 2012-11-24 20:54:23

本帖最后由 treasure 于 2012-11-24 20:58 编辑

非常感谢剑无锋同学的帮助，探讨了很多方法。还需继续努力，在此跟各位大侠简短汇报。顺便把产品帖出来，便于大家直观理解。

剑无锋 · 发表于 2012-11-18 18:58:58

LIAOYAO 发表于 2012-11-11 22:17 % @. @/ K. Q, b' G c: X
平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！
$ S$ E3 Q$ {' k4 F3 X9 Y8 N' v机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也 ...

那你再加一些约束条件试试，比如说要所求连杆长度之和最小，或者最长杆不超过多少等条件。

剑无锋 · 发表于 2012-11-18 18:55:03

我去图书馆查了一下，在一本很老的机构设计书中有类似的例题，不知道现在来研究这个还有没有意义。已加QQ

treasure · 发表于 2012-11-14 19:04:09

子子61961 发表于 2012-11-12 11:42 , A; u+ G8 [3 w: r( M5 J6 R
楼主贴个图吧。
7 y1 v1 z3 b7 e- e7 Z6 K; D7 `. _4 c* O
不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。

产品已经生产批量了，也申请了专利。但是我当时是用试错法做出来的。但是毕业论文拿这个做课题不便用试错法，导师要求用轨迹中的5个点反向推导连杆组。再根据连杆组与油缸的关系推导铲斗举升的速度、加速度，以及恒定载荷时油缸的受力曲线。后部分我用ADMAS搞定没问题。就是前面这一步已知轨迹求连杆的理论不太熟。

脚下别打滑 · 发表于 2012-11-14 16:31:41

研究生做这个应该不成问题的，呵呵

robaiming · 发表于 2012-11-12 12:44:17

北京航空航天大学出版社出版的《实用机构设计与分析》
里面的第二章就有介绍连杆的计算设计
水平还没够，里面的东西很多都看不懂
但我估计是这跟楼主说的有关联

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