按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

) r* D4 x5 k# t9 E: T. u2 a
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7 L' Q) `$ f- P1 W0 Z如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
半径忘标公差了，+-5mm
. i' K8 d& i, b4 G8 a
/ b6 j! F6 }* ~% t8 t% T我自己弄了个下面的样子
但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。



图中的小方块在移动时，方向不能变
, `6 T) n" L8 r9 l$ W不想用连杆方式
+ {& F7 \0 V8 V( \- B) \最好能可调一点行程。
最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。
$ h3 D: \: P( a) t" w- Y/ {* ?+ R
请问朋友们有好一点的方法吗？

谢谢!
( Y! u7 c. q: U! O( D

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
' K& W* \& a% k( J1 B虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
) A: i4 p& h: s先试下看看.

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
0 a) W2 U2 `- ?4 G4 |6 B这样行么?

  |( C9 q* x3 b0 [5 B; X* g谢谢你花了心思回复

一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。
3 b' G4 P* {+ C: o' ^: {/ B
  I, X3 [  B% d, K另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。
1 }! S5 }% ?* M3 s

zhangsansan

这样行么?

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了