求能把重力势能转化成动能的机构

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-18 16:04:45

以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。

小王gogo · 发表于 2016-3-5 10:55:30

breck 发表于 2012-10-18 19:53 8 A' Y/ d% I+ G, G* f# _) X
你们物理老师给你们出的题目？挺好的一个小实验。楼上几位说的用绳子牵引轴的方式是相对较好的方式。像图中 ...

感觉可以将两个后轮的形状设置成椭圆形，这样可以解决转向问题，并且不需要前轮转向，只要求出凸轮的具体数据即刻。

breck · 发表于 2012-10-24 13:27:05

gushuaiqi17 发表于 2012-10-24 12:13 1 J6 D; |" v- g+ a
是这个吧？

你发的是其中一种，用下图这种省事，

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-24 12:13:20

breck 发表于 2012-10-23 21:34
- y1 N9 p" V8 E这种接头术语叫做“关节轴承”，中间有一个球面，可以在空间一定角度内转动。你要在摇杆的两端用两个这种 ...

是这个吧？

breck · 发表于 2012-10-23 21:34:55

gushuaiqi17 发表于 2012-10-23 18:26 2 c d2 n; }/ W0 o4 n' ~( `/ Y# l
不知道这种接头是什么样的接头？似乎没见过，能发个图吗？

这种接头术语叫做“关节轴承”，中间有一个球面，可以在空间一定角度内转动。你要在摇杆的两端用两个这种关节轴承。

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-23 18:26:30

breck 发表于 2012-10-18 19:53
: q) p$ A( s. D你们物理老师给你们出的题目？挺好的一个小实验。楼上几位说的用绳子牵引轴的方式是相对较好的方式。像图中 ...

不知道这种接头是什么样的接头？似乎没见过，能发个图吗？

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-23 11:01:53

breck 发表于 2012-10-23 10:53 , Y: C- f& ~7 ~
为什么不照着我在9楼说的做呢？本来不难的问题让你给搞复杂了，转向架构只需要用曲柄摇杆机构就可以了，你 ...

受教了，听君一席话，胜读十年书啊。
我主要是考虑小车按你的设计能不能顺利绕过障碍物，看来是我想的过于复杂了。

breck · 发表于 2012-10-23 10:53:39

gushuaiqi17 发表于 2012-10-22 21:28
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小车主要有两部分组成。一部分为动力机构，另一部分为转向机 ...

为什么不照着我在9楼说的做呢？本来不难的问题让你给搞复杂了，转向架构只需要用曲柄摇杆机构就可以了，你却用了一副涡轮蜗杆，一副曲柄摇杆、一副扇形齿轮，这不是多此一举吗？难道是可以显得技术高超？告诉你，做机械设计最高明的是在能保证实现该有的功能的前提下，把复杂的问题做大最简单化！而不是把简单的问题复杂化！你加的那三套机构，实际实现起来要多费多少劲啊！而且还要多加支撑呢，还有动力传动的路径越多，效率越低！

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-22 21:28:33

本帖最后由 gushuaiqi17 于 2012-10-22 21:30 编辑

上传个咱自己的设计。主要是受到9楼的启发。

小车主要有两部分组成。一部分为动力机构，另一部分为转向机构。

小车为后轮驱动。重物通过一根线缠绕在定滑轮上，当重物下降时，带动与蜗杆相连的轴转动，该轴又会带动后轮轴转动，使小车向前进。

转向机构安装在前轮。当重物带动与蜗杆相连的轴转动时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动又会通过连杆带动扇形齿轮摆动，扇形齿轮又带动直齿齿轮非圆周往复转动。

机械一条瓜 · 发表于 2012-10-21 23:04:01

某作品，来源不详，可以参考

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