我的设备高速运行时整机抖动，各位高手有没有好的办法？

阿伟0914 · 发表于 2012-10-10 16:47:31

我的设备高速运行时整机抖动，
各位高手有没有好的办法？
设备是龙门架式的XYZ轴伺服平台，XY用400W伺服驱动，Z用100W伺服驱动。底盘和支脚都是很稳，就是在伺服马达减速停止的时候由于惯性，造成整机抖动，我们也调整了伺服马达的减速时间，但是效果不太明显，各位有没有好的办法，给支支招。谢谢！

tianwca · 发表于 2012-10-16 19:41:50

二楼说的很有道理！可以再系统参数设置中调下刚性！

工厂菜鸟xg · 发表于 2012-10-10 20:03:06

自己的设备？

鑫森淼炎垚 · 发表于 2012-10-10 17:22:39

底盘重量轻

w9049237 · 发表于 2012-10-10 17:17:37

把剛性調弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

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