关于工业机器人的一些东西

frazil · 发表于 2012-9-7 13:49:05

工业机器人的一些东西
前一段时间很忙，一直没有空来必威体育网址，应社友要求，写一点关于工业机器人的东西
。以后会陆续写。
首先说一下概念（这个不是自己的观点），毕竟了解了概念，才好进一步去谈工业
机器人。我们有不少人的机器人概念还停留在人形，可以模仿人上面。还有一些人
可能受到科幻片的影响，会把机器人想得和人差不多，其实了解工业机器人并不难
，有很多书可以看。我们常说的理论与实践结合，就是说你可以看书思考，也可以
从实际生产和生活着去观察发现。废话不多说了，今天先说说工业机器人，机械手
和操作机的异同。相同的是他们都属于工业自动化的产物，差别可以见三者概念。
1.工业机器人
多数是指程序可变（可编）的独立自动抓取、搬运工件、操纵工具的装置（国内称
工业机器人或者通用机械手）。可见，与人形不人形没有关系，也不会在大地震的
时候会自主救援，可以自己分析的机器人（实际上还是一种算法），那是相当的困
难，如果机器人的智商比得上一头猪（指主观能动性），那都是一个无法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不仅仅比猪强，比人干得还好。
2.机械手，多数指附属主机，程序固定的自动抓取、操作装置（国内一般称机械手
或者专用机械手）。如自动线、自动机的上下料、加工中心的自动化装置。这里就
牵涉到一个适应性问题，和工业机器人比较起来，程序固定。
3.操作机，一般是指由人工操纵的半自动化搬运、抓取、操作装置。如锻造操作机
或处理放射性材料、火工品的装配等使用的半自动化装置。

花馅儿包子 · 发表于 2015-6-13 19:51:07

是的，机器人在今后的生产制造过程中将越来越重要，越来越广泛的应用

hjxx111 · 发表于 2015-6-12 23:46:04

好好学习！！！

禾山shjd · 发表于 2015-4-16 17:31:36

侯爵1314 发表于 2013-3-10 18:50 1 {5 x) P9 B% P, }" l; o. Z% y
楼主是做机器人的吗？我们实验室也是研究工业机器人的

你们有使用到RV减速机吗？

禾山shjd · 发表于 2015-4-16 17:27:28

对于刚刚步入机器人行业的我来说，如获瑰宝，谢谢呀！持续关注中哦。。。

631666375 · 发表于 2013-3-12 09:22:18

哈哈要是能图文结合就更好了

M.R._Rabbit · 发表于 2013-3-12 08:57:56

谢谢～

frazil · 发表于 2013-3-12 08:30:40

M.R._Rabbit 发表于 2013-3-11 15:16
0 i4 e9 ~2 L: z3 J8 l7 N- `0 ~# ]2 V2 l期待系统化的讲一下技术方面的东西

可能要等到四月份以后了，都忙死了

M.R._Rabbit · 发表于 2013-3-11 15:16:09

期待系统化的讲一下技术方面的东西

zhliwlj · 发表于 2013-3-10 21:33:53

期待下文{:soso_e163:}

侯爵1314 · 发表于 2013-3-10 18:50:36

楼主是做机器人的吗？我们实验室也是研究工业机器人的

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