链传动定位精度问题，请教

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 09:18:29

一输送带用链条来传动，两轴之间的距离有30多米，速度0.1m/s左右，要实现较精确的定位可以吗，误差想控制在1到2mm左右。有什么办法可以提高传动精度，求高手帮助！

yf_fly · 发表于 2014-2-27 21:29:17

基本上光靠链条是无法做到的，
得通过二次定位治具实现

ucs · 发表于 2014-2-27 17:20:23

楼主可参考随行夹具线

fyy小鱼 · 发表于 2012-9-6 13:45:31

huawei-hw 发表于 2012-9-5 09:42
由于链轮自身的包络特性，链传动的瞬时传动比不恒定，也就是链条运动速度跳动。要实现1～2mm的定位精度，速 ...

你好这两个要用什么类型的电机呢，还有那个同步卡是什么东西。

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-6 12:07:56

xmdesign 发表于 2012-9-5 18:45
大概示意如下：
定长传动后
1：2束激光都遮住为位置到达

非常感谢{:soso_e100:}

xmdesign · 发表于 2012-9-6 08:32:47

supperslz 发表于 2012-9-6 08:16
链条有挠度，链齿与链条滚子间隙较大，而且激光传感器也有发散性、系统有反应时间，不可能做到定位精度1- ...

链条的特性只能够对工位进行位置修补校正，先高速一定距离，然后接近位置为慢速度，激光有一定的发散性，主要是利用接收器被遮挡：）

supperslz · 发表于 2012-9-6 08:22:10

huangzyu2301 发表于 2012-9-5 14:29
是的

   那只有向同志们说的二次定位，有以下几种方法供参考：                      1.前端加Stop，后面加防倒退；
         2.使用升降装置，利用夹具定位；
         3.输送到位后，使用位置矫正装置进行矫正位置。

supperslz · 发表于 2012-9-6 08:16:02

xmdesign 发表于 2012-9-5 18:45
大概示意如下：
定长传动后
1：2束激光都遮住为位置到达

链条有挠度，链齿与链条滚子间隙较大，而且激光传感器也有发散性、系统有反应时间，不可能做到定位精度1-2mm。

火炮 · 发表于 2012-9-5 21:10:17

在你需要精确定位的段以外加合适的张紧机构，建议不要用双电机，使用一个就好。做过类似的结构，但没你这么长。希望对你有帮助。

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