冲压独立式机械手，滚轮不稳定，声音特别大

张强aiai · 发表于 2012-8-27 15:09:38

如图：为冲压独立式机械手，X轴齿轮齿条驱动，上下滚轮辅助，行程1500。

问题：1.滚轮不稳定；2.声音特别大；

个人认为：

滚轮不稳定，主要是上滚轮安装孔是腰型孔，螺帽锁，运行时间长了会有松动；而且主固定板为铝板，强度不够。声音方面，主要齿轮和滚轮，齿轮方面声音正常，主要滚轮方面，是否是切入点导轨与滚轮的相碰撞？有见过上下滚轮是错开的，但始终想不通，那样的话，不是更撞了吗？

大家有何看法，请多多指教，小弟感恩不尽！谢谢

lostlf · 发表于 2018-9-4 16:58:42

学习

wx_VecPPOFb · 发表于 2018-7-16 09:21:30

用标准件导轨好

xiazhongwen · 发表于 2018-5-10 15:25:53

哪位大神知道

xiazhongwen · 发表于 2018-5-10 14:49:26

张强aiai 发表于 2013-2-1 10:368 a* k- z7 _" y
他们好像是用包塑的轴承，声音是很小，结构也有，

怎样的结构啊，能告知吗？

xiazhongwen · 发表于 2018-5-10 14:48:10

惘然发表于 2013-1-31 23:35' k% p! ^' h1 c4 I
好巧，我也是做冲压机械手的，你有研究过欧立美克的机械手么？我相信你看过后就明白你的噪音为什么那么大了

欧立美克的包胶轴承是怎样安装的？谢谢

luozheng0403 · 发表于 2015-9-19 08:27:16

相同的结构我也做过只不过我用的是同步带，滚轮与导轨的间隙不宜过大否则噪音很大

机械蚊子 · 发表于 2015-9-18 21:03:14

学习

LCL080404 · 发表于 2015-9-18 08:04:48

上下运动的平衡气缸与普通气缸有何区别？

小崔2013 · 发表于 2014-5-17 11:36:19

个人感觉是滚轮的问题，第一滚轮都是被动运动，第二，如果两侧的导轮，一侧为固定式，一侧加弹簧可以调节的话，相信噪声应该就不会很大了

tctoper · 发表于 2014-5-17 04:45:20

底部导向用线轨噪音会好点的

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