步进电机的这种使用工况可以达到吗

丑丑熊 · 发表于 2012-8-22 22:09:56

各位社友好，目前选用一步进电机，但不知道这种使用工况是否可以满足，具体情况是，现在我选的步进电机的参数如下：步进电机的保持转矩是2.2NM，定位转矩是0.7NM, 贴图的大致结构是，步进电机通过同步带传动，然后带动滚珠丝杠上下运动，现在工况要求是要求是：丝杠螺母带着下面零件下降到一定高度后停止且和其他零件接触，这时要求丝杠能提供1000N的下压力以压住其他零件。我反推回去这时电机的转矩大概是1.69NM，没有超过2.2NM的保持转矩，这种工况步进电机是否可以满足？

sy0116 · 发表于 2012-8-26 20:51:22

本帖最后由 sy0116 于 2012-8-26 20:55 编辑

我觉得步进电机可能不是太合适。步进电机保持力矩是被动的，类似于锁住电机，要有外力作用在电机输出轴上才能体现出来，这里用丝杠向下出力，实际上需要电机主动出力，因此我认为应当用伺服电机运行于力矩模式下，当然伺服价格比较高，且伺服即使力矩控制模式其实际出力也是有波动的。如果要用步进电机则建议将执行机构改成通过一个弹簧来施加压力，这样电机只需控制位置即可。

丹枫911 · 发表于 2013-8-14 20:59:26

我想问2个问题：
1、你提供的1000N的下压力是靠重力还是靠电机旋转施加的力？如果是电机，你不怕电机烧了吗？
2、不管步进还是伺服升降机构都要刹车吧，你图里的步进电机可没有加刹车。

rengxiaocai · 发表于 2013-8-14 16:12:42

学习来的

任可道 · 发表于 2013-8-14 09:59:02

打铁的发表于 2012-8-23 08:33
为毛电机的带轮大，丝杠的带轮小？要求速度很高也不是这么子整的吧？

观察仔细，向你学习~~

雷__明 · 发表于 2013-8-13 21:34:56

，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。

251785340 · 发表于 2013-8-13 21:34:28

按照楼主图中的结构和计算的结果来看，比较危险，建议采用功率大点的伺服电机，还有要是用步进电机的话，要考虑断电保持的机构，要是用伺服电机的话，选择一款带刹车的伺服电机就可以了。

雷__明 · 发表于 2013-8-13 21:27:40

伺服电机

iyxx37 · 发表于 2013-8-13 20:26:27

老大，你是中校啊，计算一下不就行了

arcool096 · 发表于 2013-7-21 12:33:56

以前做过类似10#说的那样，而且还是用气缸作动力源。。

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