四自由度混联码垛机器人，讨论

huawei-hw · 发表于 2012-8-18 23:40:23

最近在研究包装行业的码垛机器人，在此发些相关的资料，供大家参考交流。附件中为一个关于四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真的论文，以及根据此论文做的一个简易模型（用Proe5.0做的）。码垛机器人视频

[media=x,500,375]码垛机器人视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjI0MzcyMzEy.html[/media]

http://v.youku.com/v_show/id_XMjI0MzcyMzEy.html

原本只打算传一个简易模型和一篇关于此类码垛机器人动力学仿真的论文，让大家一起讨论下此类机器人的动力学仿真问题。更有兴趣的，也可以把此简易模型导入ADAMS里做动力学仿真，并进行控制函数运动轨迹的对比计算（用于验证控制程序）。鉴于大家对此简易模型有点误解，就再发两张基于此理论模型做的样机模型，供大家学习。详细的工程设计图就不发了。关于视频的一点说明：视频中为在码垛行业领先的日本不二富士机器人的视频，它的码垛机器人的动力学仿真模型和此简易模型原理类似。实际的工程产品呢，出于美观会加一个漂亮的外壳，因此大家看不到内部结构，是可以理解的。

jpaekeo · 发表于 2017-3-20 21:39:43

看到日本02年的技术就这么厉害，可想而知我们的技术差距有多大

jpaekeo · 发表于 2017-3-20 20:16:53

已经5年过去了，我想知道楼主做出来了没有，求分享资料

补充内容 (2018-5-18 23:23):
楼主，这个机器人属于混联码垛机器人不

尹怀化 · 发表于 2015-3-30 15:11:05

感谢楼主，最近正在找这方面资料呢。

wshtrtf · 发表于 2014-6-11 22:21:25

机器人不错！价格多少？

wshtrtf · 发表于 2014-6-11 21:58:02

比较成熟的产品，在国内见过很多人在做，也看到不少关于此方面的论文。之前在必威体育网址里也看到有人在做此款机器人，一直以为是国内研发出来的，原来国外以前就存在啊！楼主能否给份三维图？wshtrtf@yeah.net，谢谢！

liqb365 · 发表于 2014-6-10 11:03:26

分数不够

小朱-联鑫 · 发表于 2014-6-10 09:25:55

能仿出拉丝就已经很不错了！

机械朱伟 · 发表于 2014-6-3 09:02:24

做的不错，继续搞下去

changsheng133 · 发表于 2014-6-2 13:40:04

有想法

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