带钢夹送辊工作原理计算分析，求助

沈石头

目前在计算一个钢板夹送辊的电机功率，参考资料是《带钢精整设备》-机械工业出版社，其中“夹送辊驱动力矩”计算公式为
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由公式第一项我认为驱动力是最大静摩擦力按照滑动摩擦力的大小来计算；第二项是辊子轴承处的滑动摩擦阻力，没有异议；第三项是辊子表面与钢板的滚动摩擦阻力，我的工况如上图所示是上辊加压，下辊驱动，滚动摩擦力在公式中计算了上下辊两处。如果驱动辊下辊表面线速度与钢板前进的线速度相同，即钢板与驱动辊表面之间无滑动摩擦，那是否可以认为驱动辊作用在钢板上使其前进的动力是以滚动摩擦力（或者说静摩擦）的方式提供的？滚动摩擦力和静摩擦在这里是同一个力？滚动摩擦的定义是一物体在力矩的作用下沿着另一物体表面滚动时接触表面间的摩擦。（参考来自《摩擦学原理》）从这里看滚动摩擦和静摩擦是无法统一的。
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如果这个推论成立的话，驱动矩计算的首项就不是静摩擦，而是滑动摩擦；从而可以认为夹送辊的驱动矩计算公式默认了其工作状态中辊子与带钢之间是存在滑动摩擦的，存在打滑？而参考资料《带钢精整设备》中认为是不存在打滑的。
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/ l2 j/ w& G3 ^: z8 _, x这里需要请教了，小弟基础知识没学好。。。　以前在算钢丝里程计的时候认为是滚动摩擦和静摩擦是统一的，滚轮表面线速度与钢丝线速度相同，不存在打滑，里程计功能才能实现。（附件是夹送辊驱动计算的详细过程，是选自《带钢精整设备》部分章节）

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米米hu

学习了

zhanshen992006

好深奥啊

yaoni7tian

应该先是要求大于最大静摩擦力吧

怕瓦落地2011

我也被类似的问题所困扰，先收藏此贴了

kuziniezuofu

学习中

huhaofei

对我来说有点深奥，

datree

T=(P+G)u...  u如果是静摩擦系数，这里求的应该是最大夹送力。
钢板匀速前进时，动力与阻力平衡，夹送力等于阻力和。

maizitutu

虽然看的不是很懂 还是学习了

李泽

很想帮你，可惜我不会。