基于电子积木arduino(AVR)的G代码解释器原代码

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基于电子积木arduino的G代码解释器原代码，来源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
; }( @7 [; b0 s% m7 h& _我去年收集了许多程序，经过测试挑选出可以用，后来没时间继续研究学习，现在发
7 K2 v+ t* W3 ]$ G& D上来给有用的朋友参考
下面是其中的小段源码
//init our variables
0 B/ A! d0 I$ ylong max_delta;
long x_counter;
8 X( t! |" x8 g3 a7 W. G' Vlong y_counter;
long z_counter;
bool x_can_step;
bool y_can_step;
$ Z4 b9 a* C: ^# k' P" obool z_can_step;
: h0 ?; O2 G; A5 A3 @! ~int milli_delay;
void init_steppers()
/ p+ W3 n$ k1 J' c2 i6 M! P{
//turn them off to start.
* N! Z' l; k& H! G/ j" B disable_steppers();
9 i7 c' K. Y3 F) W+ X; w9 i6 l0 Z
//init our points.
1 M9 W4 u* o4 A8 C5 x. ^1 V current_units.x = 0.0;
5 i+ b; r8 h3 { current_units.y = 0.0;
2 I5 ^/ ?6 V) U: c" u current_units.z = 0.0;
target_units.x = 0.0;
target_units.y = 0.0;
2 n! `+ P1 \' e/ {0 T9 ^4 P target_units.z = 0.0;

pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
% H1 j, T* C6 q8 F: k pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
. R% p+ ?) {+ U  n/ P8 X+ I  k" v pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);

pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
" G8 p+ W. z0 j+ C4 [3 n  b* Z pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
$ q* g& g9 N) T/ i, X4 ~2 D: H pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
5 d2 l/ |$ ^2 ^; V0 {* d: X# @/ E% ^ pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);

2 @9 h4 R& t" s& j6 M: Y; _ pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
8 c; l4 j. U8 c% g pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
3 S) @2 k! \# }2 K# p3 b. ]" D pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
7 C# D; O) u+ f3 r pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);
. U" r1 W" |) ^6 `% C2 \% u9 E9 g5 C2 x
//figure our stuff.
3 N" J  J( E2 n7 I1 U0 k calculate_deltas();
}
+ H4 Q2 D$ k0 H0 y* n# \3 bvoid dda_move(long micro_delay)
* _: T; K  J7 r7 }; g  n! o{
; R. K$ ~$ b0 C1 w- k  S //enable our steppers
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
- {+ Y: M% S1 Y4 v- Y digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
: m0 Q" v% v1 o8 D0 T digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);

//figure out our deltas
max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
//init stuff.
' X, L9 i( o* R" w# v: a long x_counter = -max_delta/2;
long y_counter = -max_delta/2;
: h" J, M- R/ u9 B0 L) C4 x( l long z_counter = -max_delta/2;
# p, S, e4 `0 j* G! b! |
6 x$ O7 E6 p6 A9 P% o* M //our step flags
bool x_can_step = 0;
bool y_can_step = 0;
% b$ A; a; w9 J2 d# K; Z, y bool z_can_step = 0;
/ J: ?) ~( p+ t% A4 ~4 y; Z, o
if (micro_delay >= 16383)
' S" G0 ~2 q: n7 Z- j+ V1 N  milli_delay = micro_delay / 1000;
% x6 a7 z: C. n* } else
  milli_delay = 0;
0 r2 }% e" m4 J6 F% d. C
1 v  c3 O  F8 B/ M% X. n

醉行者123

不错

Kiss1212

谢谢分享  

lnxianzhi

这个还没怎么接触过，楼主能详细解释解释吗

龙游大海

电子积木是什么意思？是CNC的G码吗？

yueame

感谢分享

lkmdkl

谢谢分享！

兔子机械

谢谢分享

cbcy

谢谢分享。

godbyw

谢谢分享。

xmdesign

有2轴圆弧查补和3轴直线查补功能