平面二维机械手臂的程序-------请教

hagaga

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功能编号说明　　

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机械参数:
/ T) G1 Y1 w; ~0 _. e4 J2 q- Y% r　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
2 b6 `# d$ m! v2 Y, A( A　　(3)、 Y轴移动行程400mm
( T( y" }7 @4 j$ }# x7 l2 K　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
! S1 W( e: d) ]2 P: P1 ?　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
4 h6 y+ V2 [. Z0 ]/ I1 ~5 L) Y　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
6 C6 _: V; N+ h. C1 t3 V　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

搞死他

顶

桂花暗香

楼主，图挂了！这沙发还是不要的好。