步进电机的电流、电压和扭力的关系

yancnc · 发表于 2012-7-21 00:13:50

先说一下我使用的情况：使用白山三相57系列步进电机BSHB368  保持转矩1.5nm 额定电流5.8A 驱动器输入电源40V 实际驱动器供电电压24V http://www.bsjd.com/uploadfiles/down/20113161703696.pdf 推荐驱动器型号Q3HB64MA  电压12-40V 可调电流0.5-6A  我是通过皮带轮实现直线运动，皮带与滑块连接的带轮为5m25个齿由于运动的过程中摩擦系数比较大且这摩擦没法消除且系数不稳定所以步进电机有时会丢步（一天大概有4-8次）。

我想问一下，如果驱动器的电压是36V 电流值不变扭力会不会比24V时大一点。

为了增加扭力

方案1：我选择了另外一款白山57步进电机  BSHB3610 额定电流5.8A  扭力2.0nm 推荐驱动器DQ378M  驱动器供电电压DC24-80V 电流1.2-7.0A 如果我还是采用24V供电扭力是否会真的增加，根据能量守恒，功率是一定的电压*电流  ，为什么扭力会不一样  ，当然BSHB3610电机比368要长。

方案2：如果实在不行我想减少同步带轮的直径现在是42mm 我想换成20mm的同步带轮  我想运行起来会更加平稳一点的。

方案3：如果更换大一号的步进电机则驱动器变大了好多，电控板已经没有空间了。

方案4：如果增加减速机，白山这一款电机比较特殊周径为8 ，需要定制  ，而且机械改动也比较大。

希望高手多多指点。

electrode11 · 发表于 2015-5-12 11:01:28

dfy99 发表于 2012-7-21 20:36
楼主把转速升上去，同步带轮的尺寸降下来试试，相当于加了个减速比不大的减速机，根据我试验的情况来看500r ...

是不是跟山地车前后齿圈变速一个道理？

electrode11 · 发表于 2015-5-12 10:48:49

yancnc 发表于 2012-7-22 21:50
与伺服电机相比同样的尺寸规格扭力要大的多伺服电机转矩与速度曲线比较均衡步进电机一般超过每分钟30 ...

学习了！

leslie022 · 发表于 2015-5-11 14:10:33

受教了！

ll2999235 · 发表于 2012-7-26 19:46:46

yancnc 发表于 2012-7-24 21:27
在苏州你呢

我在安阳

yancnc · 发表于 2012-7-24 21:27:05

ll2999235 发表于 2012-7-24 20:35
谢谢哈
你在哪个单位上班啊

在苏州你呢

ll2999235 · 发表于 2012-7-24 20:35:29

yancnc 发表于 2012-7-22 21:50
与伺服电机相比同样的尺寸规格扭力要大的多伺服电机转矩与速度曲线比较均衡步进电机一般超过每分钟30 ...

谢谢哈
你在哪个单位上班啊

yancnc · 发表于 2012-7-23 00:20:24

先推荐个关于步进电机的说明给大家看看http://www.jdzj.com/diangong/article/2010-7-30/20390-1.htm

yancnc · 发表于 2012-7-22 21:50:35

ll2999235 发表于 2012-7-22 21:35
步进电机的优缺点是？

与伺服电机相比同样的尺寸规格扭力要大的多伺服电机转矩与速度曲线比较均衡步进电机一般超过每分钟300 扭力下降的很快同样伺服电机允许短时间过载三倍的扭力，步进电机1.8左右伺服有反馈步进电机没有伺服精度要求步进电机主要这么几点

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