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现代控制理论

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1#
发表于 2012-7-10 15:45:04 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
   复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 8 S3 M) u0 x. w2 n/ e7 X
   经典控制理论是建立在系统的输入-输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理论以n 个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量-矩阵微分方程。 应用向量-矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式。状态变量、输- p8 a4 d3 A6 v6 N
入或输出数目的增多并不增加方程的复杂性。事实上,分析复杂的多输入-多输出系统,仅比分析用一阶纯量微分方程描述的系
% G: R9 H$ c: y- g7 X/ M& W: Q统在方法上稍复杂一些。

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3#
发表于 2024-10-14 16:20:59 | 只看该作者
挺好
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2#
发表于 2024-10-11 16:25:36 | 只看该作者
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