16KG六轴机器人机械结构设计探讨

a253874750 · 发表于 2012-7-8 21:54:11

下面的图片是我设计的六轴机器人结构图，载荷16KG，工作半径1.7米。设计这款机器人参考的资料不多，主要来源于网络或相关书籍。没有拆解过国外的机器人，也没有国外机器人的内部结构图册，所以内部结构的处理会有略显稚嫩之处，所以拿出来和高手一起探讨，希望能够吸取一些优秀思想来融入到这台机器人当中。
因为这台机器人的目的是制造出来，销售给客户，用于焊接或者物料搬运场合。为了降低成本，在减速器上下了些功夫。用了4个行星减速器，J2，J3关节采用自己设计的齿轮减速箱，所以整体尺寸稍显笨重。

lantian6566 · 发表于 2022-8-26 11:22:12

我看设计的比较合理，只要连接件和运行的导轨稳固是成功的案例。我也搞过机器人的结构设计。

1013007228 · 发表于 2022-8-18 15:43:47

谢谢

gemiusunyi · 发表于 2022-3-22 14:07:40

加油

cmzsina · 发表于 2021-5-6 13:26:37

齿轮间隙如何处理？

胜世欢歌 · 发表于 2018-4-1 18:58:16

用的是什么软件设计的啊？

632643060 · 发表于 2018-3-28 17:42:02

不错不错

语两言三 · 发表于 2017-3-22 15:17:31

支持一下

zwr1234 · 发表于 2017-3-16 11:31:41

谢谢分享

894628281 · 发表于 2017-3-16 10:53:20

祝楼主成功，赞一个！

少波_wHuyn · 发表于 2017-3-15 23:02:55

支持，加油楼主

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