需要使一个竖立直杆（约重2KG）每次转动0.5度，用步进电机控制，请问怎样实现？

zhangqq2012 · 发表于 2012-6-11 09:43:29

需要使一个竖立直杆（约重2KG）每次转动0.5度，用步进电机控制，请问怎样实现？
主要是竖杆和步进电机的机械连接部分不清楚，请指点，谢谢！

天工开物 · 发表于 2012-6-11 21:19:21

我真是服了那几位了，还叫人家用几组齿轮减速
步进电机最常见的两相步进电机，每圈是200步，就是360/200=1.8度算上驱动器细分的话，每步可以分成2,4,8,16-256细分，不过那个不是很准
你可以用一组18:5的减速齿轮或者蜗轮蜗杆来做，也可以直接在直杆上接编码器，转多少度直接读出来，具体的方案太多了，但是切记，别用720齿的齿轮啊{:soso_e113:}，我怕你那齿轮大到装不下
具体怎么做，要看你的精度，转速，功率，成本等综合考虑

lili677 · 发表于 2012-6-11 20:14:35

用蜗轮蜗杆吧，，，再用伺服电机控制蜗杆旋转角度，

桂花暗香 · 发表于 2012-6-11 19:47:08

你步进电机步距角多少,也就是说你一个脉冲转多少度的步进电机,还有你的驱动器如何细分的.

zhangqq2012 · 发表于 2012-6-11 16:49:06

高手能帮我做出来吗？pc+串口+步进电机控制器+步进电机+齿轮组+竖杆（中间4项淘宝上买），在PC上发串口指令，转0.5度，竖杆就转0.5度；转30度，竖杆就转30度。实时显示当前竖杆位置（0度-360度）。
请加我QQ详谈。

mixin0756 · 发表于 2012-6-11 13:52:22

2kg重可以电机直接驱动。

我是sky · 发表于 2012-6-11 13:43:29

结构就是这种，具体参数根据你自己的需要灵活处理

我是sky · 发表于 2012-6-11 13:30:16

zhangqq2012 发表于 2012-6-11 10:25
是的，应该用齿轮传动,竖杆和步进电机的机械连接用齿轮传动，请问能画个示意图吗？大概应用多少齿的齿轮（组 ...

汗，又不是使用一个齿轮，一般使用几组齿轮

我是sky · 发表于 2012-6-11 13:29:30

机械部分采用齿轮传动，步进电机主轴安装编码盘，用传感器监测，根据编码盘确定齿轮组传动比

zhangqq2012 · 发表于 2012-6-11 10:25:36

是的，应该用齿轮传动,竖杆和步进电机的机械连接用齿轮传动，请问能画个示意图吗？大概应用多少齿的齿轮（组）呀？
需要竖杆能360度转，每次转0.5度。
360*2=720齿的齿轮？请问有这种齿轮吗？

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需要使一个竖立直杆（约重2KG）每次转动0.5度，用步进电机控制，请问怎样实现？

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