想做个三轴工作台，我应该使用什么方案？

：） · 发表于 2012-6-10 17:49:45

本帖最后由：）于 2012-6-10 19:17 编辑

X：2000mm
Y：1000mm
Z： 200mm

精度0.1mm或0.01mm
最好任意位置定位时间<0.5S，（如果这个指标我提的不合理，您推荐一下通常的数值）

我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去，因为这样更灵活，
不使用基于G指令的数控系统可以吗？
通常使用什么方案实现？

如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗？
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现？
传动使用同步带，还是齿条？

听说国产的工业铝型材质量不太好，
如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本？

我完全没接触过这方面的设计，还望大家多指教。
谢谢！

wanghejin · 发表于 2012-6-12 20:31:05

2米0.01就不要想了，热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
另外3轴相对受力情况不明，没法选型。

：） · 发表于 2012-6-12 20:02:56

有没有哪位能给点儿建议？

：） · 发表于 2012-6-10 21:38:01

duanyz 发表于 2012-6-10 19:41
# Y G# D, J* r5 ^" i0 X- ]. a7 O你想用什么传动方式啊？步进好像是1000转内效率高点

我想使用伺服电机，加同步带或者齿条传动。
步进电机太慢了，生产效率太低，时间成本太高。

：） · 发表于 2012-6-10 21:30:35

本帖最后由：）于 2012-6-10 21:35 编辑

t2930 发表于 2012-6-10 19:24
3 v& r2 N' P7 J& p$ P/ N越是高加速度，越是大块头，别指望神马铝合金，型材钢焊接结构能搞定，2米行程，得投不少钱

最近发现自动化工具，越来越多使用铝型材。

铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配，不用焊接，
设计时用纸画个草图就好了，
如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好，
使用型材一两天就做完了。

所以想了解一下，哪位比较熟悉？

duanyz · 发表于 2012-6-10 19:41:48

你想用什么传动方式啊？步进好像是1000转内效率高点

t2930 · 发表于 2012-6-10 19:24:43

越是高加速度，越是大块头，别指望神马铝合金，型材钢焊接结构能搞定，2米行程，得投不少钱

：） · 发表于 2012-6-10 18:54:40

本帖最后由：）于 2012-6-10 18:57 编辑

负载估计10KG左右

通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗？

哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业？

：） · 发表于 2012-6-10 18:51:38

本帖最后由：）于 2012-6-10 19:12 编辑

速度不是太重要

如果这个时间太短的话更改一下

2000mm间距定位2秒困难吗？

或者您告诉我通常做到多快

我可以使用伺服电机拖动

使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少？

午子仙毫 · 发表于 2012-6-10 18:32:25

你好，关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程，基本上是弹簧的速度，有点难度，重量负载是多少

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