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收卷装置,恒张力恒线速度的实现,求助

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发表于 2012-3-22 15:50:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如下图所示:两个电机都为伺服电机,中间有一个调节辊。进给电机带动纸带(黄色)向前走一段距离后,停下5S,在纸带上打孔,然后再次向前运动,此动作一直重复。调节辊下面装有一个传感器。调节辊向下运动,碰到传感器时,后面的放卷伺服电机停下。离开传感器时,放卷伺服电机转动放卷。
问题:1、此装置能否实现恒张力恒线速度?
         2、打孔间距精度能达到多少?
         3、能否把伺服电机换成力矩电机?
         4、还有没有更好的方式来实现上述动作?动作:纸带向前走,停留5S打孔,然后再次向前走,动作一直重复。
请各位大侠指点迷津,谢谢!

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老鹰 + 30 问题描述清楚,显得很专业!

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25#
发表于 2013-8-31 16:06:30 | 只看该作者
这个机构我见过,用的是编码器,伺服电机用扭矩模式控制速度
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24#
发表于 2013-8-31 13:26:12 | 只看该作者
学习下
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23#
发表于 2013-7-15 11:49:52 | 只看该作者
我现在也在设计收卷装置 ,能和我分享一下 吗
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22#
发表于 2013-4-6 12:19:37 | 只看该作者
huawei-hw 发表于 2013-4-4 14:24
进给电机采用速度模式控制恒线速度,放卷电机采用力矩模式控制恒张力。
上进给辊装一编码器与进给电机形成 ...

请教您点类似问题,请告之qq号码或电话,我的qq855909701

点评

372369571  发表于 2013-4-7 09:53
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21#
发表于 2013-4-5 20:16:03 | 只看该作者
qiuzhi120 发表于 2013-4-3 21:32
有问题请教,告诉qq号可以吗

465223905  
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20#
发表于 2013-4-4 14:24:29 | 只看该作者
进给电机采用速度模式控制恒线速度,放卷电机采用力矩模式控制恒张力。
上进给辊装一编码器与进给电机形成速度闭环控制。调节辊装一拉压力传感器与放卷电机形成力矩闭环控制。
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19#
发表于 2013-4-3 21:32:58 | 只看该作者
zhulongxin1986 发表于 2012-3-22 19:25
需要用到 张 力 传 感 器

有问题请教,告诉qq号可以吗
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18#
发表于 2013-4-3 20:26:49 | 只看该作者
1,两个电机(直流或变频)加上调节辊就可实现恒张力和恒速。伺服电机太贵?
2,考虑打孔精度那还是伺服系统好!
3,放卷电机不建议或不能换成力矩电机!
4,总体看还要是伺服系统不是伺服电机。能不能达到你所要求的精度那和很多因素有关比如车速。10米/秒和100米/秒就大不一样。
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17#
发表于 2013-4-3 16:43:54 | 只看该作者
方案里的张力不是由调节辊的重力来控制吗?如果是,放纸辊用不着伺服电机,直流电机就行了。就像上楼说的,精度是由给进辊控制的。
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16#
发表于 2013-4-3 15:55:57 | 只看该作者
楼主在吗
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