收卷装置，恒张力恒线速度的实现，求助

mayylang · 发表于 2012-3-22 15:50:58

如下图所示：两个电机都为伺服电机，中间有一个调节辊。进给电机带动纸带（黄色）向前走一段距离后，停下5S，在纸带上打孔，然后再次向前运动，此动作一直重复。调节辊下面装有一个传感器。调节辊向下运动，碰到传感器时，后面的放卷伺服电机停下。离开传感器时，放卷伺服电机转动放卷。
问题：1、此装置能否实现恒张力恒线速度？
      2、打孔间距精度能达到多少？
      3、能否把伺服电机换成力矩电机？
      4、还有没有更好的方式来实现上述动作？动作：纸带向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，动作一直重复。
请各位大侠指点迷津，谢谢！

baobinbin1989 · 发表于 2013-8-31 16:06:30

这个机构我见过，用的是编码器，伺服电机用扭矩模式控制速度

hzhuang · 发表于 2013-8-31 13:26:12

学习下

zhangf_x · 发表于 2013-7-15 11:49:52

我现在也在设计收卷装置，能和我分享一下吗

qiuzhi120 · 发表于 2013-4-6 12:19:37

huawei-hw 发表于 2013-4-4 14:24
进给电机采用速度模式控制恒线速度，放卷电机采用力矩模式控制恒张力。
上进给辊装一编码器与进给电机形成 ...

请教您点类似问题，请告之qq号码或电话，我的qq855909701

zhulongxin1986 · 发表于 2013-4-5 20:16:03

qiuzhi120 发表于 2013-4-3 21:32
有问题请教，告诉qq号可以吗

465223905

huawei-hw · 发表于 2013-4-4 14:24:29

进给电机采用速度模式控制恒线速度，放卷电机采用力矩模式控制恒张力。
上进给辊装一编码器与进给电机形成速度闭环控制。调节辊装一拉压力传感器与放卷电机形成力矩闭环控制。

qiuzhi120 · 发表于 2013-4-3 21:32:58

zhulongxin1986 发表于 2012-3-22 19:25
需要用到张力传感器

有问题请教，告诉qq号可以吗

李天水 · 发表于 2013-4-3 20:26:49

1，两个电机(直流或变频)加上调节辊就可实现恒张力和恒速。伺服电机太贵？
2，考虑打孔精度那还是伺服系统好！
3，放卷电机不建议或不能换成力矩电机！
4，总体看还要是伺服系统不是伺服电机。能不能达到你所要求的精度那和很多因素有关比如车速。10米/秒和100米/秒就大不一样。

stewenyang · 发表于 2013-4-3 16:43:54

方案里的张力不是由调节辊的重力来控制吗？如果是，放纸辊用不着伺服电机，直流电机就行了。就像上楼说的，精度是由给进辊控制的。

qiuzhi120 · 发表于 2013-4-3 15:55:57

楼主在吗

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