工业机器人所用减速器，讨论

frazil · 发表于 2012-3-5 17:13:24

工业机器人是很有技术含量的东西，减速器也是其中关键，其中关节机器人所用减速器：腰部和肩部用RV的减速器的比较多，小臂和腕部用谐波减速器的比较多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，谐波减速器HD的较多。

请问大家都怎么用？能出来列举一下吗？谢谢！

川hc · 发表于 2016-3-10 23:42:11

对头

天涯寒冰2016 · 发表于 2016-3-8 07:50:33

新人学习了~

zsb528 · 发表于 2016-3-7 16:10:20

RV减速器应该叫摆线齿轮减速器，现在还有捷克制造的轴承减速器，一般用于大负载关节，谐波减速器有三件套式（钢轮、柔轮、波发生器）一体式，用于负载较小关节，现在很多国产减速器厂家，RV就不止10家在做，例如广州数控，双环，巨轮，谐波厂家有，中技克美、绿的等

we2016hang · 发表于 2016-3-4 10:36:14

o_show 发表于 2012-8-20 23:52
1 D% R9 b8 W! w; C5 v' i小型机用谐波，大型机用RV，中型混用吧

是这样的，帝人和Harmonic

huguangyong · 发表于 2016-3-3 10:51:08

学习中

gaohengrui · 发表于 2016-3-2 21:35:50

RV和HD都是体积小巧，齿间隙小，精度高，扭矩大。舵机只能做做精度低的，行星齿轮尺寸略大，齿隙大，一般用的少。

江湖剑客2013 · 发表于 2015-10-28 15:52:49

学习了，，，，，，，，，

ikeykao · 发表于 2015-10-22 09:50:54

frazil 发表于 2012-3-7 10:36
3 v& x0 {3 k( s( p可以简单介绍一下吗？性能指标及厂家

舵机精度太低了。。。一般在航模调整舵板用。

吼o吼 · 发表于 2015-9-22 19:11:01

好深啊，一直没明白谐波减速器或者RV减速器为什么无法用行星减速器代替，不过还是受教了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员