機械臂設計，求助緊急

K_leung · 发表于 2012-2-23 16:16:06

要設計一個機械臂來配合數控車床使用
要在紅色部份設計一個機械臂零件就在機械臂的附近
然後機械臂會把工件放到鉗上之後移開
應該怎樣設計才最容易??
我也考慮過使用x,y,z軸來完成不知大家有什麼意見

补充内容 (2012-2-27 14:32):
更新了資料在頁3

补充内容 (2012-2-27 14:33):
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补充内容 (2012-2-27 17:55):
頁4有我的設計~~~~~~~~

K_leung · 发表于 2012-3-11 21:32:40

現在工件只放左一個位置了要在改用氣動控制上下左右怎設計好

ncs_000@163.com · 发表于 2012-3-4 20:07:30

学习，气动的是可以完成以上动作，

kingtigerfxp · 发表于 2012-3-1 18:52:50

高科技！{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}

K_leung · 发表于 2012-3-1 17:47:18

有沒有一些xyz軸的設計圖可以參考一下

hds19810306 · 发表于 2012-3-1 13:58:47

K_leung 发表于 2012-2-26 19:13
我本來想使用馬達加皮帶來控制xy 再用plc來控制這樣準確嗎???

动作复杂的话用PLC。就这个拿取的动作用气缸加近接开关就好。你可以找一下人民气动。他们公司有产品目录。里面的气缸很全面，可以满足你的要求。

johny188 · 发表于 2012-3-1 13:55:18

只是简单的几个动作，用气缸驱动X,Y,Z三方向移动就行了

K_leung · 发表于 2012-3-1 13:13:48

我現在不知如何設計xyz才可將它組合起來
有沒有一些設計圖可參考

K_leung · 发表于 2012-2-29 18:28:04

幫幫手~~~~~~~~~~~~~~~~

K_leung · 发表于 2012-2-27 17:56:46

本帖最后由 K_leung 于 2012-2-27 17:58 编辑

這是我設計的可以嗎?? 大家給一給意見
attach://

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