这个气管怎么固定好？

wisdom81 · 发表于 2012-2-7 09:40:19

十个真空吸头，吸住产品后翻转180°，弹簧提供弹力可上下微动。现在10根直径4mm的气管不好固定，对吸头的影响较大。不知道各位有无好的方法固定。

tgpsjx · 发表于 2012-4-13 11:24:38

或许可以把集气块分成两块来做，一块固定的，接气嘴气管，块可以做成接近圆柱状，开10个气槽，每个气槽之间要动密封，另一块活动的，卡在固定的那一半上，吸完工件后只让活动的块转180度；气管可以不动；估计装配密封都比较麻烦，不知道能否实现，有待探讨。

tigerguo1975 · 发表于 2012-4-13 09:55:44

低成本的话，装配人员搞定，
加赛钢块是避免翻转时气管的力传到吸嘴。

青铜剑 · 发表于 2012-4-13 09:40:23

这下想起，以前见过进口设备把真空发生器放在旋转机构上，旋转机构做得挺庞大的，原来是减少气管对旋转的阻力，不影响真空吸头轴向定位。

leiwang0524 · 发表于 2012-4-13 09:34:36

用SMC的有种气路转换的转换器，就是用于这种情况的，至于型号给忘了

逆水之舟2012 · 发表于 2012-4-13 09:17:07

试试用电缆护套整体包起来

wisdom81 · 发表于 2012-4-13 08:20:13

补一个图，后来的做法，基本解决

留在未来 · 发表于 2012-2-7 19:33:52

这问题我早遇到过了，如果吸咀上的弹簧力度小，那气管会影响到吸咀的伸缩。

我当时的解决方法是把气管固定在安装吸咀的那个翻转块上，固定部位到吸咀留合适长度的气管。

风林绿洲 · 发表于 2012-2-7 15:26:16

用喉箍吧，另外还有专门的快换接头，但管子要用相应的管子。

ahway · 发表于 2012-2-7 11:52:04

看图中的吸嘴应该是自己加工的。那就在气管连接端搞一个M5内螺纹，配合一个M5-4mm快插接头，这样子插管的稳定性要比倒勾卡内径放心些吧！
另外，使用10个真空发生器分别控制吸嘴，图中的气管最少也有1m，这么长的真空管路会影响抓取的速度和精度呀！能否把真空发生器尽可能靠近吸嘴的位置，或者采用集成式真空发生器阀组，piCompact如何？可配真空传感，两个电磁阀控制真空产生及破坏，SMT行业已经成熟应用。靠近吸嘴安装，只要接一路压缩空气就可以。

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