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为什么伺服电机的功率只能做到那么小?

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1#
发表于 2012-1-20 09:33:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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14#
发表于 2012-1-29 19:34:46 | 只看该作者
6个IGBT 图上用了12个,主要是功率不够,这就是你问的为什么小得原因,现在IGBT 单个已能做到800A
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13#
 楼主| 发表于 2012-1-29 19:30:24 | 只看该作者
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12#
发表于 2012-1-29 19:28:05 | 只看该作者
是的,你说的不错,编码器和伺服驱动器组成一个闭环控制,目的是让功率模块的“开关次数更加精确‘“

QQ截图20120129192230.jpg (53.97 KB, 下载次数: 24)

QQ截图20120129192230.jpg
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11#
 楼主| 发表于 2012-1-29 15:08:21 | 只看该作者
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10#
发表于 2012-1-29 14:40:30 | 只看该作者
Frankdechao 发表于 2012-1-29 09:52
所以我想知道,通过理论是为什么做不大。或者说伺服电机的功率是受什么而限制的?

通俗的描述一下:因为伺服电机的运转要靠伺服驱动来驱动,伺服驱动核心器件就是6个IGBT组成一个驱动模块,你也可以把他看成6个开关,当前面的整流桥堆把直流电送到这个模块后,CPU控制模块的6个开关按你的要求时序打开或关闭,打开关闭的频率就是你伺服电机运转的速度。开关打开的大小(导通角)通过的电流就是你伺服电机的扭力,开关的次数的多少就是你伺服电机要转得圈数的多少(也就是行程)
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9#
 楼主| 发表于 2012-1-29 09:52:00 | 只看该作者
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8#
 楼主| 发表于 2012-1-29 09:50:26 | 只看该作者
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7#
发表于 2012-1-21 18:53:18 | 只看该作者
主要是不明白所谓的小是多小
几十个千瓦还是可以有的,只是很贵。
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6#
发表于 2012-1-21 18:44:52 | 只看该作者
步进的就更小了,我觉得伺服的功率足够用了,想用公司不允许啊。
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