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5 R$ O, {/ M0 G5 D
t0 g9 }+ |2 }6 m从现在的体力劳动者比例不断减少的趋势看来，未来机器人的应用需求将不断增多。特别是近几年对于机器人市场的抢占来说是非常关键的几年，类似于腾讯占领国内市场才用了几年时间。国外机器人发展了几十年，探索出了大量的理论，这些理论的公开性对于国内的机器人开发来说是非常有益的。在机器人应用的中低端领域，个人觉得国产工业机器人大有和国外品牌竞争的潜力。
# S* M! r, Q' c3 e1 @4 s; F6 @0 Z) V工业机器人三大核心部件：控制器，减速器，伺服电机及驱动。面对目前非常利于我国自主工业机器人发展得机会，号召有识之士一起奋力开发国产工业机器人，抢占我国机器人市场。. m2 [& }0 ]& L% x
虽然目前国内已有沈阳新松、广州数控开发出国产机器人，但我个人觉得这是远远不够的，国内的市场之大，理应形成百花齐放的格局，这才利于我国机器人技术的进步和国内市场的快速占领。
5 s! X$ v( p% D3 g对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望，我所了解到的几个学校所谓研究出的机器人控制器都是使用的美国的控制卡，而控制卡确实非常核心的东西。
4 @! ^* p1 E Z( x我这里收录了一些关于机器人控制器的硕博论文，基本能够反映出国内机器人控制器的研究、开发前沿。可以把他们作为参考来进行控制器方面的研究、开发。 W* _# y @ M9 f/ v% o. ?* ~
研一过去一学期了，除了基本课程外，仅学习了ABB的机器人使用，ARM/VC还没入门，立此贴为证，誓在以后投入本多的精力，来专注机器人控制器的学习和开发，力争一年半后开始联机调试以自己开发的控制卡为核心的机器人控制器~
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发表于 2011-12-29 14:38:02
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