iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬

旋刀 · 发表于 2011-12-3 22:33:53

本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 编辑

废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢，废物利用！iai单轴机械手需要编程，想寻找一位高手，帮助设计编程。程序应该很简单。看哪位可以，可以付报酬的！机械手型号是SA5M-200，控制器型号是

S-S-C1。自动运行流程如下：

按下电源开关，整机通电，设备进行自检并复位到中间位等待，按下 “运行/暂停” 开始工作：

1. 机械手带动向右移动对准1号工位的1号料道，开始对1号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。移到2号料道，开始对2号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。每次位移距离是9MM。

2. 挡料气缸松开，以此类推，直至整盘10个料道料满。

3. 然后机械手迅速返回中间位。

4. 然后开始向左移动，重复1—2—3步骤，如此循环。

5. 工人负责将摆满的料盘拿下，更换新料盘。如果返回中间位时，料盘感应开关感应不到料盘，设备将停止运行。

6.如果位置对不上时，有偏差，通过按钮进行左右微调。

枫林土桥 · 发表于 2014-7-1 08:29:54

我也会啊！

kangbaggio · 发表于 2013-12-17 13:22:51

学习

屋宽不如心宽 · 发表于 2013-12-13 16:27:58

楼主我刚好有套这样的软件。

lijundian · 发表于 2013-8-29 15:55:55

有他的控制器编程软件吗？

大唐才子 · 发表于 2013-8-28 18:22:41

不懂，看大家怎么说，高手那么多，总归会有能解决的。

ntit_2000_0 · 发表于 2012-12-7 16:02:23

记得在上个日本公司，有3台机械手 IAI 2轴联动。2007年春节期间，控制器坏了，更换，然后输入需要的坐标参数，确认系统参数，还是无法运动，请教在现场出差的日本技工，他也试试不行，然后打电话会日本寻求支援。第二天，告诉我，还要输入运行程序（文本的）
然后把日本国内存档的程序拿出，，让我用控制手柄逐字输入，最后可以运动了。

日本人设备参数备份工作没的说{:soso_e179:}

sunson035 · 发表于 2012-5-15 09:00:07

个人觉得还是比较好用

bob_fang · 发表于 2012-4-30 18:43:06

回复赚等级。

huiwenwhw · 发表于 2012-4-28 10:28:08

IAI的没搞过，YAMAHA的倒是搞过，不过YAMAHA的软件相当容易上手

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