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四杆机构的简单计算,求助

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1#
发表于 2011-11-9 09:03:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如图所示四杆机构

手轮上的扭矩通过传动轴给四杆机构使轴A转动,现假设已知使轴A转动的扭矩需要m N.M,请问如何求得传动轴的输入扭矩
另外,如何使转动手轮上所用力最小就能使轴A转动,也就是连杆机构是否能有省力的功能呢?是否跟两个连架杆的长度有关,在图上也就是与圆盘中心到连杆连接点之间的长度,按我的理解是,连杆轴力一定的情况下,应该是与轴A相连的圆盘中心距与连杆相连的点距离越远则扭矩越大。看了机械原理上连杆机构部分,一般都是讲连杆尺寸的计算,关于力方面好像没有。请社友帮忙看看这个问题,不一定是要具体的计算过程,能够指出哪个资料上有我自己查都是没问题的
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15#
发表于 2011-11-11 00:15:51 | 只看该作者
本帖最后由 冷风1002 于 2011-11-11 00:18 编辑

简化开来分步计算,再算总的
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14#
发表于 2011-11-10 23:38:19 | 只看该作者
简化出来做受力分析        
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13#
发表于 2011-11-10 14:03:41 | 只看该作者
感觉轴A要实现回转可能不行,也就是做一定角度的摆动而已。

点评

是一定范围内的摆动,我在前面已经说过  发表于 2011-11-10 15:19
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12#
发表于 2011-11-10 13:13:31 | 只看该作者
四连杆是典型的教科书上的机构,可以查一下!
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11#
发表于 2011-11-10 11:15:28 | 只看该作者
画图匠 发表于 2011-11-9 23:26
图示传动轴与转盘(即连架杆),轴A与转盘(即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些,如下图的典 ...



LZ想一下是不是这回事:Fa由扭矩和杆长算出,再以“传动角”算出Fb,然后在D点的扭矩也就算出了。
我说的这个不一定对,压力角、传动角、死点、极为夹角,这些个是机械原理里面的内容,LZ找本书熟悉一下吧。
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10#
发表于 2011-11-10 08:32:03 | 只看该作者
轴A能转吗?一定能转吗?多想想,它如果只做180度摆动你怎么办?

点评

从图上看只有一根连杆。  发表于 2011-11-10 12:24
能转,一定能转,平行四连杆,想想,何况东西已经出来了,我现在就是觉得手轮需要大的力才能转动,想问问四杆机构如何能够省力  发表于 2011-11-10 08:38
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9#
发表于 2011-11-9 23:49:49 | 只看该作者
画图匠 发表于 2011-11-9 23:26
图示传动轴与转盘(即连架杆),轴A与转盘(即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些,如下图的典 ...

个人愚见,感觉您所说的力矩可以近似等效于已知B点的角加速度,求C点的角加速度的问题,《机械原理》上有详细的解题步骤,杆长不是关键,角度是关键。
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8#
 楼主| 发表于 2011-11-9 23:26:28 | 只看该作者
本帖最后由 画图匠 于 2011-11-9 23:29 编辑
04102 发表于 2011-11-9 16:55
你这个图没看清楚的说。后面还有齿轮?


图示传动轴与转盘(即连架杆),轴A与转盘(即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些,如下图的典型的铰链四杆机构

若已知给A点的扭矩为M 牛米使AB杆顺时针转动,其他条件如杆长角度等也为已知的情况下,问:1)如何求得D点的扭矩  2)D点的扭矩是否与DC杆长成正比(其他杆长不变的情况下) ,我认为DC杆长则意味着力臂长,力矩则大,不过似乎又与角BCD的大小有关  3)D点的扭矩与AB杆,BC杆长得关系           在平行四连杆这种特殊情况下,即杆AB=杆CD时,如何求得D点的扭矩
怎么感觉好像要扯到啥子高等动力学上了
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7#
发表于 2011-11-9 22:27:32 | 只看该作者
是不是可以用ADAMS进行仿真呢?
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