四杆机构的简单计算，求助

画图匠 · 发表于 2011-11-9 09:03:49

如图所示四杆机构

手轮上的扭矩通过传动轴给四杆机构使轴A转动，现假设已知使轴A转动的扭矩需要m N.M,请问如何求得传动轴的输入扭矩
另外，如何使转动手轮上所用力最小就能使轴A转动，也就是连杆机构是否能有省力的功能呢？是否跟两个连架杆的长度有关，在图上也就是与圆盘中心到连杆连接点之间的长度，按我的理解是，连杆轴力一定的情况下，应该是与轴A相连的圆盘中心距与连杆相连的点距离越远则扭矩越大。看了机械原理上连杆机构部分，一般都是讲连杆尺寸的计算，关于力方面好像没有。请社友帮忙看看这个问题，不一定是要具体的计算过程，能够指出哪个资料上有我自己查都是没问题的

冷风1002 · 发表于 2011-11-11 00:15:51

本帖最后由冷风1002 于 2011-11-11 00:18 编辑

简化开来分步计算，再算总的

一生之爱 · 发表于 2011-11-10 23:38:19

简化出来做受力分析

honyo2011 · 发表于 2011-11-10 14:03:41

感觉轴A要实现回转可能不行，也就是做一定角度的摆动而已。

cyx6666 · 发表于 2011-11-10 13:13:31

四连杆是典型的教科书上的机构，可以查一下！

04102 · 发表于 2011-11-10 11:15:28

画图匠发表于 2011-11-9 23:26
图示传动轴与转盘（即连架杆)，轴A与转盘（即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些，如下图的典 ...

LZ想一下是不是这回事：Fa由扭矩和杆长算出，再以“传动角”算出Fb，然后在D点的扭矩也就算出了。
我说的这个不一定对，压力角、传动角、死点、极为夹角，这些个是机械原理里面的内容，LZ找本书熟悉一下吧。

清风的歌 · 发表于 2011-11-10 08:32:03

轴A能转吗？一定能转吗？多想想，它如果只做180度摆动你怎么办？

欧科不欧科 · 发表于 2011-11-9 23:49:49

画图匠发表于 2011-11-9 23:26
图示传动轴与转盘（即连架杆)，轴A与转盘（即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些，如下图的典 ...

个人愚见，感觉您所说的力矩可以近似等效于已知B点的角加速度，求C点的角加速度的问题，《机械原理》上有详细的解题步骤，杆长不是关键，角度是关键。

画图匠 · 发表于 2011-11-9 23:26:28

本帖最后由画图匠于 2011-11-9 23:29 编辑

04102 发表于 2011-11-9 16:55
你这个图没看清楚的说。后面还有齿轮？

图示传动轴与转盘（即连架杆)，轴A与转盘（即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些，如下图的典型的铰链四杆机构

若已知给A点的扭矩为M 牛米使AB杆顺时针转动，其他条件如杆长角度等也为已知的情况下，问：1）如何求得D点的扭矩 2)D点的扭矩是否与DC杆长成正比（其他杆长不变的情况下) ，我认为DC杆长则意味着力臂长，力矩则大，不过似乎又与角BCD的大小有关 3）D点的扭矩与AB杆,BC杆长得关系在平行四连杆这种特殊情况下，即杆AB=杆CD时，如何求得D点的扭矩
怎么感觉好像要扯到啥子高等动力学上了

huqing1216 · 发表于 2011-11-9 22:27:32

是不是可以用ADAMS进行仿真呢？

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