2266998 发表于 2011-10-25 12:22 ' f$ T- f/ B& E) S% Z0 K$ l! r$ C# M
齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ...
5 |9 Y" E0 s* Q4 _- ?方程这样的
9 ]% D3 t$ J7 B% m2 m xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β)
1 n# B# ~- z" v" } xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β)
* `& c3 N7 l$ n( v1 t4 | yat = r - r * Sin(αn) - ha
' j) m) w6 Z/ P5 ?! Y T x1 = λa: U7 m- k. A7 Q, _' ]
y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β)
; e$ J# d. l- S5 X" P# e6 e ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r12 [% \* z: N6 q9 J2 l P5 \% N4 x* l
x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ))
/ p8 y7 Y1 R, R- f! J& ? y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))) ?% \. y& {2 d7 _& l% ^
! p: o/ W2 i b, _# m
xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)) E! G$ Y, n& L% w
x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)0 Q/ g8 @( ~, A% P
y3 = -ha + r - r * Cos(λe)
- F5 ^% D! \( L ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
2 h2 F4 f0 m! z' V x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))
) X t8 r9 ]; ] m" j1 }7 m' V y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1))
4 z" Y c+ A6 @8 x# Pλa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊9 Q$ [0 |& h/ ]3 |
|