如何方便又准确地检测出这一变化？

stone_1045 · 发表于 2011-9-7 21:16:11

我用一只气缸控制机床的送料夹头，气缸右移送料负载是一定的，当材料夹紧后送料夹头左移，而送料夹头与材料间是有较大摩擦力的（送料夹头就是通过这个摩擦力来完成送料动作的），这时气缸左移的阻力就较大，而当材料送完时送料夹头内已经没有材料，也就没有摩擦力，左移的阻力就较小。

我想请教的是：用什么方案能够方便又准确的检测出这一变化，从而停机并提醒及时上料。

本人菜鸟，又不会画图，还请各位大侠赐招！

lvchangfeng · 发表于 2011-9-9 08:38:56

lvchangfeng 发表于 2011-9-8 14:48
压力传感器检测摩擦力

不是测摩擦力，将摩擦力分解成重力和另外一个方向的力，检测重力

一鸣惊人872 · 发表于 2011-9-8 21:27:14

楼主考虑下放料的位置，当料被取走后，若无料了，那料位可检测了，若是金属可用接近开关，若非金属用光电开关，这样较为可靠，也较方便，因为料位是固定的，机械手运动时较难下手

korla · 发表于 2011-9-8 20:40:33

korla 发表于 2011-9-8 20:03
我觉得你可以用一个凸轮机构，送料到位后打开夹头，，这时再左移。滚子凸轮机构的摩擦力应该可以做的比你的 ...

呵呵，谢谢。
试制了的话说下结果。

stone_1045 · 发表于 2011-9-8 20:29:57

送料气缸左移硬限位改成压缩弹簧，力的大小通过压缩弹簧来转变成位移量，再用接近开关或微动开关来检测，不知可不可靠？

korla · 发表于 2011-9-8 20:03:43

我觉得你可以用一个凸轮机构，送料到位后打开夹头，，这时再左移。滚子凸轮机构的摩擦力应该可以做的比你的夹头左移摩擦力小。
这样可以进行连续进料，控制上加装送料到位检测当然更好啦。

飞翔我心 · 发表于 2011-9-8 15:29:31

微动开关应该是价格最便宜的方案了.

honyo2011 · 发表于 2011-9-8 14:50:28

接近开关、光电开关、微动开关都可以，要检测里的大小可就麻烦了，需要处理信号了。

lvchangfeng · 发表于 2011-9-8 14:48:55

压力传感器检测摩擦力

sunbdxingheng · 发表于 2011-9-8 14:39:43

光电开关

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