步进电机的一些小问题，求解

msifans · 发表于 2011-8-18 23:39:04

现一个定位小设备上使用的步进电机，我对步进电机不了解，不晓得用什么词汇来表达，简单一点说吧。
按照我设计的要求，是按下启动开关 5秒钟让步进电机转360度，东西做好了，但回家试验的时候发现在步进电机启动一瞬间有抖动的情况。给我的感觉就像是，行进速度不均匀一样，尤其是启动后前45度，之后速度比较平均。

是不是所有步进电机都是这样？还是我先用的这个步进电机质量不给力，或者是问题出在驱动器或其他地方？
还有个小问题是，按下启动开关后5-7秒之间使其步进电机运转360度，但能不能让步进电机在启动时（比如说前45度）稍慢一些，然后速度逐渐变快。问题比较急呀！

还望了解的师傅们给小弟指点迷津，谢谢了，在线等。

yccando06 · 发表于 2015-5-19 21:52:19

学习了

victry · 发表于 2015-5-18 21:59:24

看一看，学习一下

leslie022 · 发表于 2015-5-7 17:25:39

受教了！

5ego · 发表于 2015-5-6 21:14:41

这么多道理在里面啊

xmc928 · 发表于 2015-2-1 14:49:05

学习了！！谢谢！！

大志2012 · 发表于 2012-9-27 14:49:33

很有见解，学习了。致敬！

ouyang0000 · 发表于 2012-7-1 16:03:33

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

苦菩提 · 发表于 2012-5-29 10:00:37

步进电机有个空载启动频率，也就是在不带负载的情况下所发送的脉冲频率。一般你启动频率（带负载）应低于这个空载启动频率

一鸣惊人872 · 发表于 2011-8-28 22:14:32

这是步进控制器加减速问题，你的控制器可能是阶梯式加减速，如果是二相步进，360度应为200步，如设置成了起点终点20步减速，则在起步20步较慢，21步起突然加速至常速，到180步又突然慢下，后20慢走完即停，应设置成匀速加减，如每步频率变化为5，则在起步时输出第一个脉冲加5hz，笫二脉冲加10hz.终止前则相反，加变减，这样启停均较平稳。后面说的小问题就是控制器输出匀速加减脉冲。完全可做到，另外步进转动一般不按时间，应设置频率改变速度及输出脉冲控制转的角度。

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