选个伺服电机，怎么求转动惯量？

betopshuai

现在选个伺服电机， 需要带动的零件是 直径为800MM ， 厚度为20MM ，    铝合金（6061） 圆盘。      圆盘上 带着八等分的负重，每个1.6KG  ，分布在直径为620的  圆上  。     使用齿轮齿圈 减速（齿圈和大盘固定在一起，一起旋转） ，减速比1比4.5  ， 要求等分8份，  每次分度时间是1S ，     精度用伺服电机保证  ， 单方向旋转分度。
现在 不知道 怎么求转动惯量？     怎么选功率是多少的伺服电机？

舟航

楼主，自己在坛子下个资料看下，有的。

jq2714

先算出圆盘驱动扭力，然后根据伺服电机的输出扭力选型就好了。