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扭力计算 回转气缸选型问题

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1#
发表于 2011-6-24 16:15:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑 3 P! ?* e! ?& t4 ]' G7 j' e4 x' n+ j

3 `3 ]7 r' V) |+ ~在选一回转气缸, 不会算扭力 ,有谁能知道下如何计算吗?能指导下吗? 有什么细节不清楚的可以M我,  在线上!  谢谢大家!  板厚大概25~30mm

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8#
发表于 2011-6-26 20:13:47 | 只看该作者
大致看了一下:( T' r2 {3 Q* T) ?6 O
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内,没找到气力可的样本,对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸,大概超出了范围,对摆动气缸受力不好$ R0 C, N1 h7 V
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2,在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸,时间为1.1s,轴径为20多,在SMC样本中大概需要6Nm,SMC的样本介绍的很详细,里面也有计算公式,你看一下,不过是英文的
4 c  _1 a1 i' i1 ]  q; w* ]. \3.偏载对计算结果有影响( \9 C9 y7 n0 T3 N: A! E+ }
6 ?& q5 G" b3 F. Q  ~' I$ e7 |
你再找一下Festo和SMC的样本看一下,我对气动的特点不怎么了解,理论上即使扭矩不大也是可以转起来的,就是时间达不到要求,而实际中受到的因素复杂,样本中是根据实验结果给出的经验公式,也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的,现在选用的气缸可能带不起来,或者转起来慢
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7#
 楼主| 发表于 2011-6-24 19:09:43 | 只看该作者
回复 mda05016 的帖子9 B# F2 `5 p' Y! y$ M- d
/ Q4 z3 t, g' z: x+ E" [
好的 谢谢你
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6#
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:59:47 | 只看该作者
回复 mda05016 的帖子# y* U- Q1 F- E6 ^1 c

3 |. B! a9 i7 P  i
$ J8 a/ }1 ?  U& J! i件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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5#
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:58:41 | 只看该作者
回复 mda05016 的帖子! A  k( @  ]/ Y( W  M

& [# W6 l0 P0 Q件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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4#
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:26:34 | 只看该作者
回复 chntod 的帖子
! h* V1 S+ T9 k7 i& {2 m" ~' o+ ~2 `% B
你可以按照你的公式帮我算一下吗?  具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱!qq 550584219  

点评

这个1s半圈的频率是可以达到的,就是看具体的设计和选用了,如果气缸直接承载不能改变的话,可能容易损坏  发表于 2011-6-24 18:15
你再找一下festo的摆动气缸的样本,里面有一些介绍的内容,对气动我也懂的不多,如果我知道怎么算了就告诉你  发表于 2011-6-24 18:12
另外回转气缸不能朝一个方向旋转,只能定角度摆动,是你需要的功能么?  发表于 2011-6-24 18:01
还有件2的质量与外径,板与2的连接方式,如果形成偏载的话我也不知道如何下手啊  发表于 2011-6-24 17:49
我试一下,如果大概差不多的话就贴出来,不行的话你也不能指望我哈。气缸直接承重这个能改吗?  发表于 2011-6-24 17:45
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3#
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:21:37 | 只看该作者
回复 chntod 的帖子: l7 N- m# d; O" ]0 @* L

4 m) S9 i) T1 v5 U0 p% [速度大概1s半圈  我只记得好像要用转动惯量去算  具体的就不知道了
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2#
发表于 2011-6-24 16:55:38 | 只看该作者
气缸直接载重不好,看是否超过了承载能力,最好双支点轴承承载' j* f4 _0 E. K8 V) i& ~* D+ Q" i) ]
T1-T2=Ja(主动扭矩,阻力矩,转动惯量,角加速度)& k( W2 Q$ |& x7 D8 u
需要知道轴承阻力矩,气缸的扭矩-转速曲线,板没有扭矩0 j' e% u' U6 D" F& u- m
起动起来是没问题的,就是看加速时间多少4 ~1 i' j+ ]5 Z0 Y) T3 {- Y. N
其实我也没算过,猜想的
* M) D) _$ l# Y# _: ^0 c

点评

板不形成扭矩的条件是质心在转轴上  发表于 2011-6-24 17:09
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