如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：, w/ F7 G; }" n9 x9 [" G
G17 G40
4 h" P+ @1 E6 `T1D1
1 L: i" r+ B& {4 Y `S2000 M03
2 [; e) B8 L3 }ORIWKS (工件坐标系)
6 w# T4 I* [- R7 L5 h f: NTRAORI （五轴转换开）
# }; Y7 o& k0 G hORIVECT （大圆弧插补）" s: W& H; a8 r& o) S$ G
G54 （设定A点为工件坐标原点）: e; \* l; m n8 p( e3 m
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B点，且主轴平行于Z轴）9 C- [$ F9 ~: z
G1 Z-10 F1000 （走刀）2 z1 {' z3 e- @9 ]* ]; X
G0 Z50 （Z向退刀）
* w( _) Y2 W9 t# {X200 （X向退刀）
( L( G' `/ a/ ?% e) F9 G- WTRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )
( f4 _1 q7 Z8 k; v# B, Z' G, KAROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
0 B4 G& \0 q+ e9 P, O: `AROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）: z& ~+ }) a: c3 E
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)
) b0 n$ [( r8 O; H9 g0 d- \ ~G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）3 F' L' p/ g5 B4 `2 P' T$ t
G0 Z50（Z向退刀）
) X+ u- i" l$ @, M( k# V! L7 AY50（Y向退刀）/ [% n4 W8 x) }$ F0 Y. h4 ?2 O% \
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）% x8 M9 O6 Y* ~- `. C
AROT X-90& h$ c" I) Z0 H8 ^2 J
AROT Z180
% @8 @) H) P( c* P" Z/ F5 uG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）9 t$ R6 ]9 \ w. j: f( j9 D
G1 Z-10 F1000
! w. |. O2 \" L. r- Y/ {$ f% D( LG0 Z50( [$ `) u9 T9 p9 O* S; } h0 |; Q
Y50
4 \8 ]6 v6 s! E4 q. y2 JTRANS Y54 Z-20
8 x4 @1 |/ L. B3 J9 R! U( QAROT Y-908 @- k p! k6 O; H5 \6 }
AROT Z-90: |, o+ Z8 e: p# C6 Z
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
/ U' f a. l( o8 {7 UG1 Z-10 F1000
- a. j2 G, y' A' yG0 Z50' C+ t1 @( f0 U
Y50
3 z) s% c' l! G" |' FTRANS Z-208 b: z d) c, U4 I% s7 v, J
AROT X901 E: B, X& f" i3 C1 V7 \* b
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1; W5 j" a/ v% |& L K" P6 t) C
G1 Z-10 F1000- M& I N$ Y& T% t9 j
G0 Z501 B, ` C; A4 }: t: a+ J: \2 O; z$ r
Y200
+ Q! w4 h E) I2 w6 Y) p9 zTRAFOOF (五轴转换关)6 w: ?' N) T# ^( I i
M302 y9 j! f2 e2 n: u1 \/ R7 y) I
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
7 o1 J5 i) X; I6 {1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。7 e) k7 z5 ]) d" [$ l& P- S! T" y
G0 Z50（Z向退刀）
8 Q' ^+ s9 M/ H( |# ~X200（X向退刀）
@5 O) u7 M& I3 \* n2 vTRANS X162 Z-20
0 h$ c# v" R1 j, Z# k. EAROT Y90
. b" M9 O# d4 O7 f- ZAROT Z90
" b& Q* q5 G9 z# X7 N; G6 hG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1- n! G* Z5 S7 }" R* X
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。* l. p, U) n) P! ?. P2 ?
2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。) G5 J/ U* u, ^: W( g
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。, n3 J" i0 H7 a, v
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发表于 2011-5-31 00:46:47
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