转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
         最近看到必威APP精装版下载很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
/ t7 U8 B5 X* X使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!

3 D6 k  H8 u1 N& R" b9 J! @( c# B%
O1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
+ s/ j2 n# C8 N8 D2 k#1=300 (WIDTH)         工件宽度
! o- b  h4 }: y: F* n5 F#2=230 (LENGTH)      工件长度
& p- s+ n, j* a9 P5 S#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取数
' _, V9 f. O- V: O9 W! l                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
: R& ]0 K0 |6 L2 m                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+单边取数
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
1 H/ D2 r0 e" @+ r2 o4 q                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
. |4 y- r* M3 d' {8 W                      8 X分中取数 Y+单边取数
# @: y5 n) q1 B7 h$ [+ I- {* Y#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
7 _9 v# @' m, \. {0 AM30
0 D3 G0 j- J  U& G4 M. ~: H' Y
:9140
(********)
% I3 d* f5 P% N1 P+ v  i  o /#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
$ _6 G; _6 v8 m. s #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
0 ~" I7 c) {" ~+ q) N #13=200 (Z)    Z轴安全高度
3 Q( B1 Z& r3 u* J+ K4 H# w8 S (********)
G80 M5
M9
2 \5 w) g2 i: I" c G69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
  `" U( n0 K; X, Y IF[#6 EQ 0]GO 1
6 E) ]; r% e: s) R" R0 p; ^/ ` #14=3
. m" G& P- c  g" G( e IF[#6 EQ 1]GO 1
2 G2 x) C+ T& X* {4 d #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
" j( b. D; b! c0 o #14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
4 p* _% X9 C) ~8 b5 Q/ _ IF[#6 EQ 4]GO 1
5 o* G* P$ A1 A. ~1 g #14=7
% K' @9 o2 B0 p+ N/ W1 i# c IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
+ Y: B+ E' A8 w" @ #14=11
6 a6 m& g' c  {7 j( U# w, R IF[#6 EQ 7]GO 1
* D4 y$ s' a' G4 A #14=13
' @( B4 e7 O( n" M IF[#6 EQ 8]GO 1
% a$ H' K1 o. P( K% l GO 3001
+ R) ?' X. [! j. E! |. o7 JN1
: p  s+ K$ R: g, Q" M  Z #100=FI[#100]
#15=1
7 s0 g4 V- Z' o9 B! P- k WH[#15 LE 6]DO 1
, v6 @# C3 o1 Q  m IF[#15+53 EQ #100]GO 2
' t$ `3 q5 Y1 e& u9 ~ #15=#15+1
' F, K/ F7 W3 w7 R, L6 W EN 1
GO 3002
  |, H8 I3 E# q% G; h: y: H# H+ dN2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
0 D5 R/ k7 D7 u7 GN10
/ h& g& z: z. [, @; O( x/ Y1 U M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
' \" T2 n! K6 I6 n G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
! x1 X" H. u) L #15=#5021
2 a6 y) E* |6 B. V2 @ M1
3 k8 T( I2 P  i2 d1 D6 X (*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
* R5 p* p4 |* x# [* o* j! z% Z6 G #501=#5021
( h( g, t7 J) N# h; b6 ` G90 G53 Z[#613+#13]
N20
! A/ N1 u8 r& f4 o: j IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
1 e( L$ j$ _" | G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
. I' v  A' }( m% [5 k (*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
% ]! ]1 I9 c5 O0 a" D8 C #502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
7 I+ L$ X! B0 k9 k  B7 o1 @; NN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
* G# B! {1 U4 e: z' Q) B; M, C" u #15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
' J2 l! w2 n; B/ C$ `; Z IF[#5022 GE #15]GO 3003
  P9 G# U: w* v) A. D #503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
; Y) [. O1 o. F2 G& ?  R3 a5 i (*MOVE X-*)
! k( q3 S1 i) X) x& U (*MOVE X-*)
; M* Y6 u( Y* ^/ h IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
" Z* n* \0 X- h, }8 i G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
) y) C& f7 K' Z, a2 d #602=#0
GO[#6+100]
N100
/ I3 |. {* Z0 U& P( L #601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
% G* V3 S" u' x+ g9 x5 x #802=[#502+#503]/2
GO 200
/ C+ r' C2 b  v7 [! t( HN101
#801=#501+#11+#7
" D* Y* X6 C9 t #802=#502+#11+#8
GO 200
2 P$ k. l* s6 L! b1 lN102
#801=#504-#11-#7
- ]+ O4 A, ~5 ^) y0 B2 C1 z/ z #802=#502+#11+#8
GO 200
9 h4 R% ^, m& }N103
6 [0 }  b# B8 {4 \# @ #801=#501+#11+#7
& S; e" d9 \; o4 f #802=#503-#11-#8
7 c8 {) U0 q6 m. v+ | GO 200
9 j! K8 ?" v$ w3 S% eN104
#801=#504-#11-#7
5 Q# [$ _8 ~; V: }: C/ N #802=#503-#11-#8
GO 200
  r* o$ `: p. R5 h! T* uN105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
3 N7 R  y2 J* @! w+ \- i& b, ~0 s- f GO 200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
+ x& `0 Y5 ^( K( d, Z: x #802=[#502+#503]/2
GO 200
) b  _, \& i2 a+ i4 J( vN107
- L  i( Z+ w' N& a6 M6 A! F2 H #601=#504-#501-#11*2
# t# ^. b0 K3 V  J" D #801=[#501+#504]/2
/ z& B1 O  d& K! q- Z6 D #802=#502+#11+#8
GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
2 e0 I0 Q8 x. D" g1 b #801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
- b. a- H+ m, l3 m6 a6 Y  N GO 200
N200
. |. W* ]2 U! S3 ? #[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
: a, J( u4 n1 F& I  k; N M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
# L2 |! b; [3 Z* X #3000=1(#6-MODE-ERROR)
" }4 w5 L4 V& H% i7 z- B. ]N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
%

转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子

真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
2 w7 U+ a& q% L3 Ho1225
! T; @( p' d% @6 `  K#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)       工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
加工模式         0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数
3 a# Z# P4 T8 o6 R7 d                      2 X+Y-单边取数
                      3 X-Y+单边取数
                      4 X+Y+单边取数
. F6 s( p1 f4 y' u4 H, O' `0 e( f                      5 X-单边取数 Y分中取数  
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数
, U2 j" E9 A( k3 ?                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
" @' F& \$ `7 |/ e0 X9 b% o& j#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
5 ?8 ~- R8 R1 o+ RM98 P9140
2 |3 P6 e, |" X4 sM30
+ [; C1 a6 F$ K- f3 [9 B
:9140
/ u- f5 A5 r$ E% \* }5 U(********)
#611=#5021
; ^2 X7 [% ?3 d; g" f! @3 ]. g0 @#612=#5022
#613=#5023
# m, ~2 e0 Z8 c0 ]4 I#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
4 a% d$ M7 u' K#13=200 (Z)    Z轴安全高度
: l* A$ w$ v0 n5 t" g# @(********)
G80 M5
M9
- S+ s# I* r9 J8 D  a) aG69
G52 X0 Y0 Z0
3 x1 o( t, c9 [8 l1 JG91 G28 G0 Z0
#14=15
8 {0 z3 f5 \5 tIF[#6 EQ 0]GO 1
1 S  z% r  t6 l  L! P#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
, J' L3 m$ ~: l1 I0 C5 d% q#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
: a* y2 _' o- a9 ~! d#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
$ f/ I; \! V' B, S2 G6 D/ T#14=7
6 |0 K2 g3 \& ~$ YIF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
0 _/ A% A9 j, p+ M# T+ n4 F3 H#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
) U0 p% [( W! O# y#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
, o/ w+ _9 u4 f( N3 Z  _$ sGO 3001
! n9 M0 F/ I- P& c, j" gN1
#100=FI[#100]
#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
- o0 z" ^/ C; z# O. ]( B# wIF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
9 D6 u" l- g0 T* x0 ZEN 1
GO 3002
* J$ S& B& d' H# D  V1 ]+ J! M$ t; CN2
; N+ _" ^& {. b0 G3 ?G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
- f( k4 G, a) V% n5 A- eG90 G53 Z[#613+#13]
. K, h9 [% g: ^+ F9 L+ kM0
; t$ ?& Q  m0 H1 b5 J, d" HN10
, G# o  q4 W  t+ T: ?6 S+ QM3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
2 v% T( W4 ^& E; {; Q! lG90 G53 Z[#613-#5]
# M. ]# M7 I8 q; ~8 i9 [#15=#5021
3 t  _' G" M" m% b- i" c' H+ sM1
$ H8 k* D. J% V$ C(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
& x9 }5 S$ w; Z& e9 ^G90 G53 Z[#613+#13]
$ e8 M3 y/ V4 p* P" d7 aN20
4 {7 M# n- m: V) {. d" |* N; [5 l* lIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
" W: a) n  G: L# p  n9 U/ i#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
7 j* u6 Y* R( [, \IF[#5022 LE #15]GO 3003
% A4 C( J  a: F8 M  k8 P#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
. e# ^( l. q2 GN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
  C: i: f( d& K. Q( v& wG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
: j% C2 S' y; D: MG90 G53 Z[#613-#5]
7 _2 t7 g; b" J. F' _#15=#5022
- D) s' R  O" d9 J- ?M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
% _% B; ]7 T8 I8 a! r6 a#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
- n. d# [  {1 n1 G7 j. W9 I+ DG90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
( G5 B+ {: c: ^5 `$ W1 lG90 G53 Z[#613+#13]
( l# h% T* d7 T! Y3 T1 xN50
#601=#0
( \% o5 t) ~6 H+ Q8 j#602=#0
; Y0 |0 m8 h6 bGO[#6+100]
N100
3 P- B0 R  H0 E& O7 ?#601=#504-#501-#11*2
8 Z$ P& r$ M' X) @# W6 d  ?- j3 w#602=#503-#502-#11*2
- A. z) x! V( G: |0 e8 ]& X#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
) C2 f- ]4 u& u8 ?& cGO 200
' R8 U4 P, Y% \, RN101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
/ h% `) `6 ?: cGO 200
N102
5 x/ t# t+ w' A5 u# t#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
#801=#501+#11+#7
  y/ K  f2 s' q4 Q7 }#802=#503-#11-#8
' e1 B, C! H# F% q' q; t' IGO 200
: o. h5 S3 y6 B( [3 q# JN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
. n5 U! I, r8 _4 KGO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
+ S' m5 I1 T- J# ]) e6 E#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
: W! F, Z& z) h1 n* n. [#602=#503-#502-#11*2
0 n. ^) \* o" X( G, R#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
! l  H9 Z6 n' ~: }* qGO 200
" y7 e2 ~; V$ m* M9 uN107
, t( r, N* ~/ F2 s#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
/ E9 ]& R4 b  \7 ^8 _' y1 C2 s#802=#502+#11+#8
  u& [1 J- {! @GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
- w( S$ m" k% r9 n1 ]4 ~9 l#801=[#501+#504]/2
  [5 w7 B, X* \( O) M+ B/ |. s#802=#503-#11-#8
+ v7 c, i8 ~8 _/ gGO 200
N200
#[4141+#100*20]=#801
6 D; P; h% r* ]; \3 p' f$ @#[4142+#100*20]=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
3 r8 B3 d0 U* j#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
7 a# o, B9 e$ U3 I+ K#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
6 Q: d) f% m; a2 c4 \

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。