如图计算出自由度，求助

lwq19870603 · 发表于 2011-4-15 11:58:18

大家好啊！请问关于自由度计算的一些知识，自己看书看不懂！就是上边那个图，计算出自由度，顺便指出哪个是高副，哪个是低副，哪个是活动构件？简单的给于解释和说明！

wsxjy08 · 发表于 2011-5-28 17:29:38

回复 lwq19870603 的帖子

恩。。一起努力吧我也是新手

lwq19870603 · 发表于 2011-4-19 16:07:03

回复 wsxjy08 的帖子

谢谢大家的帮助，共同努力！！！！！！！！！！

lwq19870603 · 发表于 2011-4-19 16:05:57

回复 lee0925 的帖子

谢谢你的详细解释！！！！！！！！！！！

lwq19870603 · 发表于 2011-4-19 16:04:53

回复陆红坤的帖子

恩，谢谢啊！通过大家的解释我似乎好像看懂一点，谢谢大家！！！！

lwq19870603 · 发表于 2011-4-19 15:57:08

回复腆仔的帖子

恩，是啊！原来在学校里接触过，没学会。现在自己看看不懂！！！！！！

zhouqingtong · 发表于 2011-4-19 13:30:43

先给你说左边的那个图：5个活动构件分别为：1、2、3、4、5。5个转动副，2个移动副，自由度F=5*3-7*2=1。（2、3之间的转动副为复合铰链）
右边的图：6个构件分别为：1、2、……6。5个转动副，3个移动副，1个齿轮副（高副）自由度F=6*3-8*2-1*1=1。

wsxjy08 · 发表于 2011-4-19 11:19:27

第二个算法同意楼上的第一个觉得应该是3*6-2*7-1=3 不知道对不对

lee0925 · 发表于 2011-4-16 09:37:37

左图：f=5(活动构件数)*3-7（低副数目）*2=1 说明有确定运动路线只有7个低副（5个转动副 2个移动副）
右图：f=6（活动构件数）*3-8（低副数）*2-1（高副数）*1=1 说明有确定运动路线有8个低副（5个转动副 3个移动副） 1个高副（构件1和2之间）

陆红坤 · 发表于 2011-4-15 19:25:31

1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。

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