简单并联机构可控制系统设计需要哪些知识？

再别康桥521 · 发表于 2011-4-2 21:56:46

现需设计一三自由度平面并联机构转动平台实现平台X,Y方向的移动和转动，则为实现其功能的控制系统应如何设计？需要应用到哪些知识？

虎王 · 发表于 2012-4-1 21:49:11

找本相关的书籍先看看吧这类机构就与多轴机械手一样的算法控制很重要机构方面非主要了

gunking07 · 发表于 2012-2-28 15:56:07

找本相关的书籍先看看吧这类机构就与多轴机械手一样的算法控制很重要机构方面非主要了

再别康桥521 · 发表于 2011-4-8 10:38:50

我现在是菜鸟中的菜鸟，对于您所说的这个还没任何概念。现在所了解到的就是控制系统中的一些基本概念，如伺服控制系统，步进电机，单片机，可编程控制器(PLC)，控制电路等等，但还没一个控制系统所有组成知识体系，现想了解其中具体的软件和硬件知识。该机构通过电机提供动力

2266998 · 发表于 2011-4-2 22:03:37

先把理论数学模型做了，即所谓的解算式，根据速度，精度，插补关系选控制系统，

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