机械手臂抓取零件时产生的误差，请教

hilary7721

公司的自动化机械手臂采用坐标轴方法定位，抓取部位是双爪构件。每次到达预定位置后， 抓取前（爪子开）和抓取零件时（爪子合），用校准装置测量发现都会有几十微米的误差，大概没三个月左右，误差超出范围就需要重新校准定位。请问这个误差的出现会是哪方面原因造成的，会不会是机械手臂本身的精确度不够（使用一段时间就会偏离指定坐标位置），还是其他什么因素？谢谢。

ww0817

路过学习了。。。。。

水影恋镜

楼主你好，可以发一张气动控制的机械手的装备图给我看看吗？毕业在即，求助大侠了

hilary7721

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗  我想看看               什么样子的

hilary7721

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗  我想看看               什么样子的

adenpw

hilary7721 发表于 2011-4-5 16:36
不知道公司给不给拍照，我去试试拍几张。

发个图来供大家欣赏一下吧，只显示局部就可以了，不会被人肉出来的～

。。折线。。。

进来学习学习。。。。

anotheyou

发的说法对双方asdf 啊 碍事

canheyu

学习了  这原理应该好数控机床差不多吧  先坐好机械零点  每一次开机运行回一下参考点  便可以消除累积误差

hilary7721

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗  我想看看               什么样子的

不知道公司给不给拍照，我去试试拍几张。