早知道直齿锥齿轮的齿形是球面渐开线,但一直没找到公式和方程。今天自己研究了一下,得出如下极坐标方程,希望大家批评指正。 : b8 J" z2 A6 [( ]$ q# K3 |7 d
eta=acos(r/R) ; Y, T1 l( J# ?) B- b4 _; {5 l
alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))
{! O; ^6 s) Z. \0 Sdelta=theta-alpha
- |: a7 V8 Q( F7 B8 p- E' T* \; ]omega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta)) / f8 ?4 D& k1 x2 W
极坐标方程=R,delta,omega ; R; G- J8 G9 a. b
r - 基圆半径 4 p: I" g& p+ ~9 y, b) g
R - 球半径 5 R4 Z1 h9 S8 \
delta - xy平面,矢径投影与x轴的夹角
5 `& k% l) c! k! J, uomega - zx平面,矢径投影与x轴的夹角
7 h2 T7 a2 s# I递增theta可得到相应的delta和omega。
3 k# I5 Z+ b. P2 Q/ y# k |