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前几天看了胡仁杰的帖子,3 |1 U( H0 e) \% f4 _( Z( w/ O/ f
由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
0 e* h' Q5 q6 ?" \0 O6 g( z6 t2 q不知道能不能帮助你,
: p$ T7 W8 y$ Z( C* Y- e _
# D% Q i0 D7 w具体思路是这样的: I* q& E" v L! z7 q' Y
你可以把气路和电路是想成是一样的。. c9 U4 C) ]: N- t
气缸什么的就相当于电机: o& \) ~9 }6 F
气控阀相当于接触器
# G9 t, y, W }2 h气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器
7 |( M' y+ y' C- {" Z2 |条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。8 k' h, T# N+ P! Q: r" `
然后你就当电路控制来做吧。
# D# Y* m, d0 P# O+ A. Y; q! m4 a! `7 d- v- J4 F; b- q) g
这个系统能实现
9 c3 C9 Q5 w' D! B. I1 w! `1、手动、自动切换
: X3 c% P1 I' C2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
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" l& U6 s. j* Q$ r3 E6 {补充说明:
' H0 s8 q& h, u% x1、自己随便画的图,不太标准。& g+ V& [+ R9 e! `% M4 V
2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。
* q7 |2 f1 U: |; i) Y3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。
" V- _$ f0 O% W. m5 `4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。
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