为什么还要用光栅尺呢?

zhangcs · 发表于 2010-12-5 00:32:00

传动设计中，滚珠丝杠伺服电机已经有编码器了，为什么还要用光栅尺呢?

dongqikai · 发表于 2016-2-24 15:24:10

遇到过。

seth4034667 · 发表于 2016-2-24 09:24:29

提高控制精度

zszhello · 发表于 2013-12-4 21:38:40

光栅尺是检测传动链中电机之后的位置（直线位移、角位移），精度要求高的设备需要。只使用电机编码器无法检测到传动链中电机之后丝杠间隙或变形引起的误差，加上光栅尺形成全闭环，检测整个传动链

原·味 · 发表于 2013-12-3 20:19:25

确实

siyangyuan · 发表于 2013-11-24 17:47:20

4楼与10楼说的好，半闭环系统精度差点，但是相对稳定，对终端执行的机械结构要求很高，要求传动精度高。光栅尺的全闭环系统定位精度高，但是机械上要求传动平稳无爬行，负责就会出现抖动现象。

jian4317 · 发表于 2013-11-22 16:41:01

一个半闭环。。。加光栅尺是全闭环。。。用来消除传动误差。。

liuyong453 · 发表于 2012-11-28 16:44:47

闭环控制的要求

chen0306 · 发表于 2012-11-28 16:21:15

就如上面一个老兄说的：伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，这样光栅走的位置和伺服走的位置有一个对比如果误差大的话光栅就可以检测到的。会给用户提示。避免加工错误。

hds19810306 · 发表于 2012-11-27 21:43:06

光栅尺的作用是量化数据。你总不能一只去看你的代码吧

115966351 · 发表于 2012-11-27 19:21:11

伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动，滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形，这时伺服电机的编码器就检测不到了，需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。

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