FANUC系统，请教

baiwvfp

我是一个立式加工中心的新手，才开始上班现有些请各位帮忙：

1、主轴准停是什么意思（M19）
                                                                                                     
2、参考点与第二参考点的区别
  M6 G* y; i2 q" `6 B                                                                                                     
) D% m. X/ _7 h2 \ 3、G68与G69的意思与作用还有就是应该怎么运用它
如果有加工中心和刀具方面知识的朋友请发到我的邮箱（baiwvfp2006@126.com)在下不胜感激！
. Q; q4 j7 A; m7 V7 z

壮汉男

给你个学习数控的网站www.cncpop.com

WF216

好久没有碰加工中心了，其实加工中心入门很简单，用心去做，虚心请教，通过反复的操作、能够坚持就行。
失败了没有关系、你要勇于承认、找出原因、制定对策、不再重复发生错误，才会成功。

激光gavin

主轴准停指主轴定位到某一位置，主要用作换刀或加工某些特殊的工件（车系中心）等，第二参考点指预置某一位置，机床可以在程序中移到此位置，进行某些动作，例如换刀等。

我的心梦

我师父?我没师父!偷学.嘿嘿

zhangyajunjx

我的心梦 发表于 2011-1-4 12:02
" H5 j2 p  n+ x2 U干加工中心挺不错的!可我现在没机会了!在我做加工中心地时候.我认为程序是次要的.因为做来做去还是那几个指 ...

7 m, f' f8 W7 U6 f你没有赢得你师父的心啊。

zhangyajunjx

好几年没碰加工中心了，代码还记得。但操作就手生了。

我的心梦

干加工中心挺不错的!可我现在没机会了!在我做加工中心地时候.我认为程序是次要的.因为做来做去还是那几个指令..(指令是死得.多用几次就记住了)可是加工工艺.夹具设计和刀具的选择是主要的.如果错了一步或哪步选择不合理.损失是不可估量地!要想做好加工中心.还得自己下功夫.因为老师父没几个愿意把好的技术教给你.  TA门怕我们学会了抢了他们的饭碗.哎.悲哀啊!

yafei01

8楼  辛苦了  顶。。。。。。

zunling

加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令，其它都没有多大的区别。
" h4 Z/ Y) c, ?  r. jM06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作，不包括刀库转动的选刀动作。
M19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中， M19 包含在 M06 中，因此不需要另外给定。
& o! x; m6 C4 y" h8 G: r5 I
4 T8 _- D! T6 S' {: K　　对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言，其在进行换刀动作之时，是先取下主轴上的刀具，再进行刀库转位的选刀动作，然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行，故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式，不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说，可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。
) z0 w8 y+ R. a& _4 {
　在对加工中心进行换刀动作的编程安排时，应考虑如下问题：
+ Q8 V8 S, A7 e3 b+ ]- _! S; b4 x
（ 1 ）换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。
7 ?! I( \4 X- a: I; ?& s（ 2 ）换刀点的位置应根据所用机床的要求安排，有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点，这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置，这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何，换刀点的位置应远离工件及夹具，应保证有足够的换刀空间。
（ 3 ）为了节省自动换刀时间，提高加工效率，应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中，如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间，则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。
（ 5 ）换刀完毕后，不要忘记安排重新启动主轴的指令，否则加工将无法持续。
4 s; W1 h( K# Y+ }（ 6 ） M06 涉及的动作较多，一般通过 PLC 对此指令进行设计控制，不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同，因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。
" i. E5 E9 b' S) ]0 o   
     G00 快速定位
- K8 n3 _4 ]* P" v- e* j$ ZG01 直线补间切削
: t- l( c) G& T2 ZG02 圆弧补间切削CW（顺时针）
% O0 ?$ l0 B& V8 Y$ {1 oG03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
0 G& R1 \6 s  h- XG04 暂停
8 e4 o3 G. Q/ y7 P; P3 CG05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
7 \) V2 X) S; w1 R+ m, _G06~G08没有
3 f+ X1 k5 l* ~. B* Q# u$ BG07.1/107 圆筒补间
( y4 L6 }5 a% K) E! @& P' z5 ]G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
: a1 q* @, u. T( z2 l: S; AG12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
; _+ C% V+ I' U$ ]6 cG13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
. s5 p$ ?- k" C. l" L+ z4 }G20 英制指令
G21 公制指令
" \5 Y$ y$ d6 ^  R- W4 P: {' iG22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
) J7 Q" {  G9 m$ F- f/ EG30 第2~4参考点复归
( a3 C7 `" g4 d4 W& |G30.1 复归刀具位置1
' ?' O" T2 d4 y4 Y! xG30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
9 J6 O* U& o5 I# e8 _! g! H1 aG30.5 复归刀具位置5
4 O& C7 h6 r6 e8 J% MG30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
. [) Q' o& x2 I7 {6 r3 p/ P0 |G31.1 跳跃机能1
& w  ^2 ^  a9 j. t6 ^! SG31.2 跳跃机能2
( |! x8 c  f1 E7 }6 s4 QG31.3 跳跃机能3
G32没有
+ J( E6 ^6 O, f# zG33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
7 y7 f8 F5 A1 k+ i/ {8 N% O* @+ \, ?G36 特别固定循环（圆弧）
2 I$ [, N! e- t* [4 H$ |G37 自动刀具长测定
1 p" y/ J) c. j' C; m. W2 qG37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
4 K# l; T4 a7 u6 z. w: C+ zG39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
3 v; T9 L; p5 n" uG41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
  x5 T& e/ F& Z" F. B+ d* FG40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
9 z2 n% x. L4 S: Z3 v! S. ~G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
' S( ?# l" p4 R0 ?: C$ C" uG44 刀具长设定（—）
) U7 Q+ A$ c2 ]/ fG43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
. E+ p" [1 V" O6 u. q& KG45 刀具位置设定（扩张）
/ @: ^& X! A& V4 e) Q4 IG46 刀具位置设定（缩小）
2 H( b3 Q6 q7 I& |/ s9 vG47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
6 O9 x6 b0 A' ~8 Y0 m, V* CG47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
4 M% X, D9 c8 v5 BG50 比例缩放 取消
, v1 E; I6 K& C& c$ {- GG51 比例缩放 有效
% b* a& G7 z$ }& [0 W0 D$ yG50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
8 x" d' \( ]% a0 R6 _5 [: u. `G53 机械坐标系选择
& ~1 t0 Q' ]6 G0 P3 x2 aG54 工件坐标系选择1
3 s- V+ L: b) ?1 U$ [7 _  hG55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
4 `0 s% N- w" p4 l% U# r# z7 O- ~G58 工件坐标系选择5
& R1 Y; \  g2 p; v  l  HG59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
# b. z) P5 h- cG62 自动转角进给率调整
$ s: h$ T* L) cG63 攻牙模式
" T1 K2 j- R0 }# ^& }6 pG63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
2 Y, k/ X2 s( OG64 切削模式
. p( @  N# T* F: a/ z5 R$ `3 V1 E% RG65 使用者巨集 单一呼叫
1 L8 f) o' c) b% w! CG66 使用者巨集 状态呼叫A
+ @+ k) `5 c1 U1 z2 {7 O7 |$ IG66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
. y( a* l- T8 k! s! b1 R# O9 jG69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
( p' e/ W) t& j- I  }/ O) xG75 使用者固定循环
9 I$ |  \( Q' @" xG76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
/ B1 O; K. Q6 s) B0 hG78 使用者固定循环
9 m9 |, C* K* H! c$ GG79 使用者固定循环
( b8 t+ k. d) n) _5 H  V% VG80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
$ {. N. |$ L1 N5 h% `4 BG83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
2 z+ a, R' l( L2 G3 A# D9 NG86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
4 D% ~) ^8 w9 b2 u, i. v2 W' eG88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
# B9 e1 b$ m' {6 H( cG94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
4 s1 {3 C$ H2 ?9 u% c0 ^G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
. B# S9 J6 C; g% ]/ p* F/ @) iG114.1 主轴同期制御
. Q) _  n, W) |) n$ g4 pG100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个

M00 程序停止(无条件停止）

M01选择性停止
+ K7 O0 J% c7 y+ g) mM02程序结束

M03主轴顺时针转
; D0 t0 g- v* s/ [$ H. S, ]M04主轴逆时针转
/ v  v" o- A, ]9 D/ J6 ]" A7 ]% E
M05主轴停止
# {& m% |& _# UM06换刀
# W$ s4 l  V9 N: D- i
9 V; m' m/ L! X. s* YM08冷却液开
8 n; I2 ^; t7 m% ^* m: [M09冷却液关

8 e7 [- D: N$ m4 X. B8 E( a" GM10夹紧 (卧式加工中心第四轴）
" A: L0 ^5 r' s" U" OM11松开（卧室加工中心第四轴）
( V; f6 U" ?& |5 o5 ?2 ]9 m
5 Y! o  k- L, k3 y4 YM15正方向快速移动
4 ]) H2 G9 i3 t* E1 B0 F" s+ U) ZM16反方向快速移动
2 ~& r& a/ O$ n$ ^
# N, p& q1 h; N  |5 c) iM19主轴定位
" q. n' a- E; E4 q& x! [4 Y4 h" W- i. yM30程式停止
1 A! S( X) R# R5 s/ F
M98 调用子程序
M99 子程序结束
6 f$ p5 c1 Q2 T# l5 s& c% Jhttp://www.busnc.com/