工业无线遥控在工程机械领域的发展和应用

英德康

工业无线遥控在工程机械领域的发展和应用
从一百多年前德国物理学家海利希.赫兹证明了电磁波的理论到今天，无线电技术得到了长足的发展。无线电传播语言，图象，数据和音乐等，都是在海利希.赫兹发现的电磁波的基础上实现的。无线电技术已涉及众多领域，如：广播、电视、传真、电报、电话、定位、测向、遥测和雷达技术等。
早在六十年代初期，人们就能利用拖缆遥控装置来控制液压机械上的手动/电液多路阀，操作时通过拖缆遥控装置上的单轴双向摇杆输出线性比例信号来控制电液比例多路阀，线控盒的摇杆的信号完全能模拟液压多路阀上手动拉杆的动作。但是，在生产使用中，拖缆遥控装置的弊病逐渐暴露出来。显然，数米长的电缆线常是生产事故中的主要根源，而且使用的工作半径十分有限。
无线电工业遥控技术是一门年轻的学科，操作时要求遥控系统模拟操作员的手动触觉对多种机器设备和仪器通过无线电对其进行精确遥距控制。无线电遥控装置是通过无线电频率来传递控制指令，完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患。 1987年，无线电电液比例控制技术经多次实验终得以成功。这种比例信号控制技术采用数字化通讯技术、可靠实用，对发射的指令有很高的分辨率。使用模拟技术可以使液压驱动机构的加速/减速动作与无线电遥控的发射器上的动作完全成比例，从而实现对液压驱动机构的无级控制。在高温、污染严重、对人类有害的环境内（核电站等）对运动机械进行遥控操作，显得更为重要。遥控设备的广泛应用促进了无线电遥控技术的快速发展。初期，无线遥控装置只能发射简单的开关指令，例如：控制驱动电机的启动/停止。今天的无线电遥控系统不但含有无线电收发RF模块，整机控制的编程控制器，可以满足各种机械的整机控制要求。大多数工程机械设备都能实现无线遥控操作，工业行车、汽车起重机、随车吊、建筑塔吊、混凝土泵车，混凝土布料杆、混凝土拖式泵、港口集装箱门机、集装箱岸桥、装/卸船机、矿山机械、消防车、装载机、推土机、推耙机、凿岩机、调车机车、高空作业车、桥梁检修车、海上钻井平台起重机，公铁两用车等。
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