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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。# g5 i& w e' H( R. ^$ b
0 H1 Z! Y: ~; v( l# K, [: e1 m%_N_L9851_SPF! Z- d2 N3 s. C! G- S# O
, b5 I" [7 \/ m4 q! P" z PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
. o% A! k% ~. V& M8 N4 S3 L% z0 o- @. v t; Y' C& o
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT
9 ^ H& e! |+ H7 F- v7 Y7 ^& I( {7 T/ F5 @; G! W
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
9 ~8 `* t, ?: Z+ T
! D/ ]6 l, q' u Y IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
' z( v2 o6 B( n6 z) b- i* a1 A; I) W6 c: X$ w4 ` L) T( }
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
! C! M+ S0 g5 j+ j. V
% {3 X0 Z- ?/ G1 O ELSE ：否则9 m3 b9 q1 i, V! }5 a* |# J3 P
b1 D! D7 j! Q! A5 m
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）2 P5 }2 Z! w5 X
2 j. f0 @9 p) |( C* h, b# J ENDIF ：结束判断
( p. H% o, z0 F$ S" w0 q5 p; p# c+ T. J# c; Y! a
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
8 m: B. C/ `1 S ~, \' {9 ^2 t' N2 A" n8 d, h" l) ]: A3 L
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置0 Q. _) y) |- {8 U% G P
5 z4 |1 [( H1 H' }5 e
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置7 y9 |4 ~. ^4 W
1 e3 C, l ]2 V
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
' y8 W) u6 m, l6 {) ~9 b' e
; |: F3 c* B. Z) n; J R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系, h6 l, e" W J( v9 B/ ^! I, @
0 n9 o3 N8 t4 W8 H- ^7 [! h6 Z
G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
4 m$ N+ p9 C9 S* F# H
" k. Z' O0 e8 y3 l M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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发表于 2010-10-12 16:31:51
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