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本人也是自学的840d,其中有可能解释有误,仅供参考交流。* e# o0 O2 s" K+ I5 B) K
. R+ U$ e7 |, R/ i
%_N_L9851_SPF) Z7 j) e3 c" a. e8 A' g7 ]# Y
3 p/ }) s$ n; |1 a3 B! o0 Z: Y- B. l PROC L9851(INT TOOLNO) :传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO,变量类型INT(INT类型:带正负号的整数)# k/ J+ {2 {8 a$ ?" h0 L
p/ q# q5 |( o4 L3 M/ K
DEF INT ACT_TOOLNO :新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO,变量类型INT
: y/ s2 F1 g) B. J# v$ {1 \/ {5 i
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,变量类型REAL(REAL类型:实数) o/ K9 Z4 ~2 X. z( Z5 I2 b
F) _# c, I" E% u- ?4 F6 R2 y% O. L
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :检查第一个形式参数是否有效(目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效); A9 j% Z+ O/ B# o% \+ d3 j+ ~" w, i
6 V9 L8 b& c8 o- H7 L: I) J% F ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
! X( d2 p; L4 J5 Q* G) T2 ?3 y: y; K: f0 d! f K# @9 W
ELSE :否则8 Z! M3 V. i) c+ ]/ ~3 V6 J! f
2 W% c4 h; Y; P* ]! g" L6 V( i, w
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码(这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX)4 b5 m1 r. i* ~
4 r+ V' a- ]" {0 h% h: @
ENDIF :结束判断) I9 f" j; ~0 F d: F) u: |( s
4 f% Q9 j8 Y% D9 h ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量& L0 o1 O d3 x0 Y0 N: p
& g5 ]* O |3 U& H; v( m9 C- I
W_POS=$AA_IM[W] :自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置- C$ k7 b. G$ g! y% r+ y
0 f: M+ J. j. `% h, S7 b
V_POS=$AA_IM[V] :自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置, ~0 {" N# E- r( }
' S7 m5 j9 S' }; d& p
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定义:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐标系做Z的增量)$ v( q8 |( C% D# f; U$ W
9 C$ s, l" l2 u
R0=$P_GG[8] :定义R0,记录当前所处坐标系9 U, E q4 L: d& b! }" U" Q
( q6 @1 c% }) M; y ^6 D" u G[8]=R0 :重新进入坐标系,为R0记录的坐标系。/ }; w# n) x( u4 Z! j0 r, y
3 `5 J( K& K) z' O- i) R$ e9 U
M17 :子程序结束,返回上一级程序 |
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