电机这些内容该怎么翻译？

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直流电机的性能图上有以下内容：
at no load                           空载状态
at stall                                堵转状态
at maximum efficiency          最大效率
at maximum power              最大功率

characteristics:                    1-？
torque constant                  2-？
E.M.F.  constant                  3-？
Dy. Resistance                    4-？
Motor regulation                  5-？

at torque level                     6-？
torque                               扭矩
speed                                速度

我明白的，我都翻译了，不明白的地方都打上了问号，总共六个。
请大侠们，帮我翻译一下，我都打上了数字标号，请对应即可。
谢谢了。