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C0003C 夹爪机构

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1^#

发表于 2006-10-20 14:10:55 | 只看该作者回帖奖励

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机构类别fficeffice" />

夹爪机构。

机构说明

本机构为一夹取小型圆柱状工作件之夹爪机构。

动作说明

● 制动板11向上运动作用于轴承12及机件5。

● 机件5以上轴9为支点拉动下轴8作用于夹爪7以弧度向外开启(见图(二))。

● 爪7拉动轴9作用于机件3；机件3透过齿轮部分将作用力传至机件2使之同步做圆弧运动。

● 机件2再透过下轴9拉动夹爪6使之与夹爪7同步做开启的动作。

● 机件4为限制臂可令夹爪6作一定方向运动；机件5的功用亦同。

辅助说明

● 本例夹爪加工一V型槽，以方便抓取圆柱型工作件。

● 图(一)为机件1部分剖面图。

● 轴承12可沿着制动板11滚动，方便夹爪机构做位移运动。

● 图(三)要特别注意机件2与机件3之齿谷、齿峰之配合位置。

C0003C.gif (604.59 KB, 下载次数: 412)

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16^#

发表于 2014-3-19 15:40:49 | 只看该作者

楼主求三维图看看

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15^#

发表于 2012-8-29 11:49:31 | 只看该作者

中间是用齿轮联动的不？

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14^#

发表于 2012-8-29 09:14:41 | 只看该作者

这个夹子是依靠拉簧的力度来实现加紧的吗？

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13^#

发表于 2012-8-28 18:11:50 | 只看该作者

挺不错的受教了

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12^#

发表于 2012-7-12 19:18:11 | 只看该作者

学习观光了一下

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发表于 2012-7-12 17:08:31 | 只看该作者

好机构，感谢分享

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10^#

发表于 2009-7-2 08:38:40 | 只看该作者

两边都是平行四杆机构，保证V爪始终与抓的杆平行，做少量上下移动，而不是摆动，进行抓紧。

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9^#

发表于 2009-7-1 19:31:26 | 只看该作者

似懂非懂！！！！

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8^#

发表于 2009-6-26 15:24:00 | 只看该作者

看明白了，谢谢楼主

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