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本人小白,机械专业本科,最近在做毕业设计。调试传感器时出现问题,传感器为激光位移传感器,采用modbus rtu协议。
, B0 z: ~1 R) Y4 K9 }$ @我将传感器接到电脑上,下载了串口调试助手进行调试。但发送命令后无数据返回。说明书上命令格式如下
6 O5 e: v7 p4 R7 t3 k& B◎ ◎ ◎ ◎ 设置采样频率:
$ H7 i: h5 P( v8 K! y* 命令格式:从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验
0 z' @8 L _- V1 X5 g M 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16# |' t: C1 B8 V
2 E4 k, w. B+ a7 J. Y3 e
* 返回数据 从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验
* `" l6 i& @1 B% q6 g5 N. t 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16, G- D: D0 {7 Z. I% ?1 q. a
4 U$ U6 t% O3 r, Y3 f8 T* 数据说明
5 M( B" f3 n6 m0 \频率索引值如下表:索引值 频率值 (Hz) 索引值 频率值 (Hz)2 y1 t% f8 d3 x v
0 1 9 1000! n7 I; [6 i0 i/ d& c) W% \! w1 \
1 2 10 2000
# {; U' P; F6 ?) Y' s; a7 B 2 5 11 3000
1 ]8 C _, i2 x0 M; B X 3 10 12 4000# J5 {+ u6 P! R8 D
4 20 13 5000
5 S* m |' l( i! X: B 5 50 14 预留' c7 E9 E1 E8 u8 R, \
6 100 15 预留
3 b8 B' R9 k( B M q# z 7 200 16 预留- ?/ F5 @9 C5 a3 y) Q/ t6 q, M
8 500 17 预留
" I9 {8 h4 \" ^5 X/ B# W+ [# C9 [/ M1 c% B9 Y
6 |" }% Z' O7 C7 X7 U( j
发送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A为crc16校验码)后,无任何数据返回。请各位高手指教~ |
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