步进电机卡堵---请教

瑞虎2012 · 发表于 2010-2-8 14:07:20

小弟有个混合式步进电机驱动直线运动机构,同步带轮上装有卡堵检测码盘和传感器,机构遇到阻挡时(大于机构输出能力),电机没有立刻停止转动而是发生正反转抖动至脉冲数发完,哪位可否解释一下原因?抖动角度有多大?不胜感激

四少爷 · 发表于 2010-3-13 20:47:00

是控制问题。遇到阻挡后，环形分配器仍然在发脉冲。

luxiang1987 · 发表于 2010-3-13 19:27:36

控制方面的问题

ccwx74 · 发表于 2010-3-12 14:00:46

是程序问题！不知道是谁写的

瑞虎2012 · 发表于 2010-2-10 10:43:01

示意图见附件

舟航 · 发表于 2010-2-8 16:19:07

希望高手解释下，
不过楼主说的不是太清楚，可否发个图片，或简单的示意图上来。

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